2022年重庆邮电大学先进制造工程学院硕士研究生考试《机电系统计算机控制》大纲及参考书目

发布时间：2021-09-02 编辑：考研派小莉推荐访问：

2022年重庆邮电大学先进制造工程学院硕士研究生考试《机电系统计算机控制》大纲及参考书目的内容如下，更多考研资讯请关注我们考研派网站的更新！敬请收藏本站。或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号（里面有非常多的免费考研资源可以领取哦）[2022年重庆邮电大学先进制造工程学院硕士研究生考试《电路分析] [2022年重庆邮电大学先进制造工程学院硕士研究生考试《机电系统] [2022年重庆邮电大学先进制造工程学院硕士研究生考试《思想政治] [2022年重庆邮电大学先进制造工程学院硕士研究生考试《机械设计] [2022年重庆邮电大学先进制造工程学院硕士研究生考试《材料力学] [2022年重庆邮电大学软件工程学院硕士研究生考试《软件工程》参]

重庆邮电大学学姐微信
为你答疑,送资源

95%的同学还阅读了： [2021重庆邮电大学研究生招生目录] [重庆邮电大学研究生分数线[2013-2021]] [重庆邮电大学王牌专业排名] [重庆邮电大学考研难吗] [重庆邮电大学研究生院] [重庆邮电大学考研群] [重庆邮电大学研究生学费] [重庆邮电大学研究生辅导] [考研国家线[2006-2021]] [2021年考研时间：报名日期和考试时间]

2022年重庆邮电大学先进制造工程学院硕士研究生考试《机电系统计算机控制》大纲及参考书目正文

《机电系统计算机控制（J211）》考试大纲

命题方式	招生单位自命题	科目类别	加试
满分	100
考试性质加试
考试方式和考试时间闭卷
试卷结构
考试内容和要求第一章绪论 1.1 机电一体化系统 1.2 计算机控制系统 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的一般要求复习思考题第二章信号采样与 z 变换理论 2.1 计算机控制系统的信号形式 2.2 信号采样与保持 2.3 z 变换复习思考题第三章计算机控制系统分析 3.1 计算机控制系统的数学模型 3.2 脉冲传递函数 3.3 计算机控制系统的性能分析复习思考题第四章数字控制器的模拟设计方法 4.1 PID 控制规律的离散化方法 4.2 数字 PID 控制器的设计 4.3 PID 控制算法的改进 4.4 数字 PID 控制器的参数整定 4.5 数字控制器的等价离散化设计 4.6 对数频率特性设计法复习思考题

第五章数字控制器的直接设计方法
5.1 概述
5.2 最少拍随动系统的设计
5.3 最少拍无差系统的局限性
5.4 最少拍无纹波系统设计
5.5 最少拍设计的改进
5.6 达林算法复习思考题

第六章机电系统计算机控制程序算法
6.1 逐点比较法插补原理
6.2 数字积分法插补原理
6.3 数据采样插补原理
6.4 点位控制指令信号
6.5 数字滤波方法

第七章机电系统参数及动力学基础
7.1 摩擦
7.2 间隙
7.3 刚度与扭转谐振
7.4 机械传动系统的动力学模型
7.5 传动比的选择和分配原则
7.6 直流拖动系统的传递函数

第八章步进电机传动控制系统
8.1 步进电机工作原理
8.2 步进电机运行特性
8.3 步进电机驱动电路
8.4 步进电机的控制
8.5 步进电机的选择

第九章可编程序控制器控制系统
9.1 可编程序控制器系统组成
9.2 可编程序控制器工作原理
9.3 可编程序控制器的硬件配置及功能
9.4 基本 I／O 单元的原理与功能
9.5 C200HPLC 存储区分配
9.6 C200HPLCCPU 工作流程
9.7 可编程序控制器的软件编制
9.8 OMRONC200HPLC 指令系统
9.9 编程原则及编程技巧
9.10 PLC 系统设计原则
9.11 PLC 系统的可靠性

第十章直流拖动数字控制系统设计
10.1 伺服系统的主要技术要求
10.2 直流伺服电动机的选择
10.3 伺服检测装置的选择
10.4 直流电动机的 PWM 调速原理
10.5 模拟直流伺服系统的工程设计
10.6 计算机控制直流伺服系统的设计
10.7 计算机伺服控制系统的工程实现参考文献
附录

参考书目
陈维山，机电系统计算机控制，哈尔滨工业大学出版社，2010 年 8 月

备注

添加重庆邮电大学学姐微信，或微信搜索公众号“考研派之家”，关注【考研派之家】微信公众号，在考研派之家微信号输入【重庆邮电大学考研分数线、重庆邮电大学报录比、重庆邮电大学考研群、重庆邮电大学学姐微信、重庆邮电大学考研真题、重庆邮电大学专业目录、重庆邮电大学排名、重庆邮电大学保研、重庆邮电大学公众号、重庆邮电大学研究生招生）】即可在手机上查看相对应重庆邮电大学考研信息或资源。