2021哈尔滨理工大学自动控制原理专业研究生考试大纲

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2021哈尔滨理工大学自动控制原理专业研究生考试大纲正文

参考书目：
《自动控制原理》孙晓波 李双全 王海英 科学出版社　2006
《自动控制原理》第3版，李友善 国防工业出版社 2005
 
一、考试目的与要求
测试考生掌握自动控制的基本概念与理论，以及自动控制系统的分析和设计方法。考生应掌握从系统建模到系统分析与设计的基本原理和方法，初步具备进行控制工程中常见问题的分析、计算与解决能力。
二、试卷结构
满分150分，内容比例：古典控制理论，占100%
    题型比例：
     1．数学模型、方框图化简：  约20分
     2．时域分析：约40分
     3．根轨迹绘制与分析：约15分
     4．频域分析与计算：约30分
     5．系统综合与校正： 约20分
     6．非线性系统：约10分
     7．线性离散系统：15分
     
     三、考试内容与要求
   （一）自动控制的一般概念
考试内容：
自动控制基本方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能指标。
考试要求
     1. 了解基本概念：控制、自动控制、自动控制系统、反馈控制等。
2. 了解开环控制与闭环控制。
3. 掌握了解自动控制系统的组成及对自动控制系统性能的基本要求。
   （二）控制系统的数学模型
考试内容
建立控制系统的时域和频域数学模型；控制系统的方框图及其简化；信号流图。
考试要求
1. 掌握建立控制系统的时域、频域数学模型的方法。
  2. 掌握系统的微分方程描述及传递函数的求取。
  3. 熟练掌握系统方框图的化简方法，或用信号流图求系统增益的方法。
（三）线性系统的时域分析
考试内容
典型的输入信号；线性系统时间响应的性能指标；一阶系统在典型输入信号下的响应；二阶系统在单位阶跃函数作用下的响应及欠阻尼二阶系统的性能指标计算；线性连续系统的稳定性概念、Routh稳定判据及稳态误差的计算。
考试要求
1. 掌握一阶系统在典型输入信号下的响应。
2. 熟练掌握典型二阶系统在单位阶跃函数作用下的响应。
3. 熟练掌握欠阻尼情况下典型二阶系统在单位阶跃函数作用下的性能指标计算。
4. 熟练掌握稳定性的判别方法和Routh稳定判据。
5. 熟练计算线性系统的稳态误差及稳态误差与开环增益关系。
6．掌握消除系统稳态误差的方法。
（四）根轨迹法
考试内容
根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本规则；控制系统的根轨迹分析。
考试要求
1. 掌握绘制根轨迹的基本规则。
2. 熟练掌握180°根轨迹的绘制方法。
3. 熟练掌握根轨迹与系统性能之间的关系、稳定性判断。
（五）线性系统的频域分析
考试内容
频率响应及其描述；开环系统的幅相频率特性；开环系统的对数频率特性；频域稳定性分析；频率指标与时域指标的关系。
考试要求
1. 了解系统频率响应及频率特性。
2. 了解绘制开环系统奈氏图的方法。
3. 熟练掌握绘制开环系统BODE图（对数渐进频率特性）的方法，并熟练掌握最小相位系统BODE图与系统开环传递函数对应关系。
4. 掌握奈氏稳定性分析。
5. 熟练计算系统相对稳定性指标。
6．掌握频率指标时与时域指标的关系。
（六）控制系统的综合与校正
考试内容
超前校正；迟后校正；期望频率特性；
考试要求
1. 了解线性系统校正的基本概念。
2. 熟练掌握串联超前校正的设计方法。
3. 熟练掌握串联迟后校正的设计方法。
4. 掌握期望频率特性进行控制系统设计的方法。
（七）非线性控制系统分析
考试内容
非线性系统的数学描述；描述函数法；利用非线性特性改善控制系统性能。
考试要求
1. 了解典型非线性环节的基本概念。
2. 熟练掌握典型非线性环节的描述函数。
3．熟练掌握描述函数法分析非线性系统。
4. 了解利用非线性特性改善控制系统性能。
（八）线性离散系统分析与综合
考试内容
采样过程与信号保持；脉冲传递函数；稳定性分析；线性离散系统的时域分析
考试要求
1. 了解采样定理和零阶保持器的基本概念。
2. 熟练计算控制系统的脉冲传递函数。
3. 熟练掌握离散系统稳定性分析方法。
4．熟练掌握线性离散系统的时域分析方法。

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