华侨大学化学考研参考书目

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华侨大学机电及自动化学院导师戴秋莲

　　姓名：戴秋莲
　　性别：女　　
　　职称：教授
　　学院：机电及自动化学院
　　研究方向：超硬材料工具技术；
 　 电子邮箱：


　　工作学习经历

　　1985年7月毕业于浙江大学材料科学与工程系金属材料工程专业，获学士学位
　　1988年6月毕业于浙江大学材料科学与工程系金属材料及热处理专业，获工学硕士学位
　　1988年月至今在华侨大学机电学院任教。
　　1999年9月－2002年7月在华侨大学机电学院在职攻读博士学位
　　2002年8月－2003年6月到日本立命馆大学机械工学部做访问学者
　　2003年6月获得工学博士学位。

　　主持或参加的科研项目

　　主持国家自然科学基金项目：高速精密磨削用新型高强度铸铁基CBN砂轮的研制及其性能研究，2012.1-2015.12
　　主持福建省自然科学基金项目“稀土对金刚石—Fe基复合材料的改性机制及应用技术”，2000.5 —2002.12
　　主持福建省自然科学基金项目“多孔微粉金刚石砂轮的开发研究”， 2004.5 —2006.5
　　参加国家自然科学基金项目，“金刚石锯片高效超窄锯缝切割石材的基础研究”，2007.1—2009.12
　　参加国家自然科学基金项目“高光泽度花岗石饰面高效磨削新技术的基础研究”，2003.1 —2005.12
　　参加福建省自然科学基金项目“钎焊金刚石串珠等磨损模型的构造与磨料固着过程控制”，2001.5—2004.4
　　参加福建省青年科技人才项目“花岗石高光泽度饰面高效磨削技术研究”， 2003.1—2005.12
　　参加国际共同研究项目“Study on theoretical development and practical establishment of advanced physical/chemical nano-machining technology”，2003.4－2006.3

　　研究领域

　　主要研究工作：超硬材料工具技术包括两大方面，一是超硬工具技术，二是加工过程的优化。
　　
　　工具技术方面主要包括：

　　1、新型工具材料的研制
　　2、工具结构的改进
　　3、工具制造新技术（制造新方法）的研究
　　4、工具的改性（包括工具主要成分，添家剂种类、含量的优化等）

　　加工过程主要包括：

　　1、加工机理（锯切力大小、功率的消耗、工具的温度的高低和分布、工具磨损的原因等）
　　2、加工参数优化
　　3、被加工材料与加工工具之间的匹配性
　　5、加工新技术的研究

　　主要论著与学术论文

　　[1] 作者. 论著名. 期刊名, 卷(期)号, 页码

　　戴秋莲等，Effects of TiH2 on the Properties of Fe-based Diamond Composites，Key Engineering Materials　Vols.291-292 (2005): 27-32

　　戴秋莲等，稀土及烧结温度对铁基胎体力学性能的影响，《稀土》2003(1): 28-32

　　戴秋莲等，An investigation into the effects of rare earth on the properties of Fe-based diamond composites，Key Engineering Materials, Vols.202-203 (2001)：345-348

　　戴秋莲等，Effects of rare earth and sintering temperature on the transverse rupture strength of Fe-based diamond composites, Journal of Materials processing Technology， Vol.129 (2002)：427-430

　　戴秋莲等，混合稀土和TiH2对金刚石工具用铁基胎体性能影响的研究，《中国工程机械学报》　Vol.2 (2004):285-289
　　
　　戴秋莲等，Micro-analysis of the use of Re and TiH2 in the fabrication of iron-based diamond segments，Key Engineering Materials，Vols. 250(2003)：83-88

　　戴秋莲等，Study of the sawing performance of diamond segments with different additives in circular sawing，Key Engineering Materials，Vols.259-260 (2003)：106-111

　　戴秋莲等，金属结合剂对金刚石把持力的增强措施及增强机制，《材料科学与工程》2002（3）：465－468

　　戴秋莲等，Characteristics of Granite Surface Lapped and Polished by Loose Abrasives，Proceeding of the third international conference on leading edge manufacturing in 21st century (LEM21)，Vol.1 (2005): 199-204

　　戴秋莲等，铁基金刚石圆锯片胎体材料的研究，《金刚石与磨料磨具工程》2000（4）：19－21

　　戴秋莲等，Study Electrochemical Mechanical Polishing Technology for Commonly Used Metal Materials，Proceeding of International Symposium on Chemical Mechanical Polishing (ISCMP)，Aug. 2005: 67-72

　　戴秋莲等，tudy on the Dependence of Glossiness on the Micro-uneven of Natural Granite Surface，Key Engineering Materials Vols. 304-305 (2006) pp 305-309

　　戴秋莲等，Experimental Study on Porous Metal Bonded Diamond Grinding

Wheels (II) ─ Grinding Performance of Porous Wheels，Key Engineering Materials Vols. 359-360 (2008) pp 48-52

　　戴秋莲等，An Investigation into the Effecting Mechanism of Alloying Additives on the Bronze Matrix and Diamond Composites，Key Engineering Materials Vol. 416 (2009) pp 455-460

　　戴秋莲等，Grinding Performance of Porous Diamond Wheels on different materials，Advanced Materials Research Volumes 189 – 193 (2011) pp 3191-3197

　　戴秋莲，Properties of Al-based Matrix and Diamond Composites Fabricated by

Semi-solid Metal Processing，Advanced Materials Research Vols. 396-398 (2012) pp440-445

　　戴秋莲等，Comparative study about the effects of alloying additives on the compact and porous metal- bonded diamond composites，dvances in Abrasive Technology X （2007）：147-153

　　戴秋莲等，合金化改善多孔砂轮磨削性能的研究，福州大学学报（自然科学版），(2009)，No.1, 80-85


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华侨大学机电及自动化学院导师刘强

　　姓名：刘强
　　性别：男　　
　　职称：副教授
　　学院：机电及自动化学院
　　研究方向：鲁棒控制；自适应控制；高精度机械伺服控制；
 　　电子邮箱：

　　工作学习经历

　　1989-1993年 上海交通大学信息与控制工程系 读本科
　　1997-2002年 北京航空航天大学自动控制系 读硕士、博士
　　2004-2006年 浙江大学机械与能源学院 博士后研究
　　2003-至今 华侨大学机电学院测控工程系 副教授

　　主持或参加的科研项目

　　主持的科研项目有：

　　1． 福建省自然科学基金项目：“高精度伺服系统的摩擦建模、参数辨识与控制补偿研究”。
　　2． 航天部科研项目：“两轴高精度光电跟踪转台控制系统研制”。
　　3． 福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划项目：“高精度伺服系统新型跟踪控制方法研究”。

　　研究领域

　　主要研究领域：
　　1． 鲁棒控制；自适应控制理论
　　2． 高性能机械伺服控制技术
　　3． 机器人控制技术
　　4． 液压系统节能技术

　　主要论著与学术论文

　　[1]刘强, 惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制，控制理论与应用, 22(6)：983-987, 2005.
　　[2]刘强,基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制,浙江大学学报工学版， 21(2)，2006。
　　[3] Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006.
　　[4] Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
　　[5] Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
　　[6] 刘强，挖掘机器人伺服控制技术综述，中国工程机械学报，2007。


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华侨大学机电及自动化学院导师赵紫玉

　　姓名：赵紫玉
　　性别：男　　
　　职称：副教授　
　　学院：华侨大学
　　研究方向：（1）表面工程技术（表面镀层、熔覆层以及纳米复合层制备技术）；（2）等离子加工技术（熔射成形、材料表面喷涂加工、焊接和切割等）；（3）快速制造技术（快速零件及模具制造）；　　　　（4）再制造技术（废旧机电产品高技术维修和性能升级）
　　联系电话： 18959261659
　　电子邮箱： 


　　个人简历：

　　1968年6月生，黑龙江海林人，博士/副教授。主持和参与国家自然科学基金4项，福建省自然科学基金3项，福建省科技计划项目2项，福建省发展改革计划项目1项，福建省青年科技人才创新项目1项。申请发明专利2项。在国内外重要期刊杂志和国际会议上发表论文50余篇，其中25篇被SCI、EI收录。

　　1995.9-1998.4：鞍山科技大学机械工程学院冶金机械专业，获工学硕士学位
　　2002.9-2005.10：大连理工大学械制造及其自动化专业，获工学博士学位
　　1991.7-2002.9：鞍山科技大学机械工程学院 教学科研教师（讲师）
　　2005.10至今：华侨大学机电及自动化学院 教学科研教师（副教授）

　　主持或参加的科研项目

　　1．福建省自然科学基金：基于熔射和电沉积复合成形的纳米梯度材料模具关键技术研究(项目编号:2009J01254; 起始时间:2009,03-2011,12),负责人
　　2．福建省发改委专项基金：基于熔射成形的梯度功能材料模具关键技术开发及应用(起始时间:2006,09-2010,12),负责人
　　3．福建省青年人才创新基金：工模具等离子喷涂和纳米复合刷镀一体化修复新技术(项目编号:2006F3084; 起始时间:2006,11-2008,10),负责人
　　4．华侨大学博士启动基金：精细耐久陶瓷模具快速成型技术(项目编号:06BS104; 起始时间:2006,05-2008,05),负责人
　　5．中央高校国家自然科学基金扶持计划：基于双向等离子弧的大厚度硬质花岗石板磨料水射流随动切割加工的机理研究(项目编号:JB-ZR1105; 起始时间:2011,05-2014,05),负责人
　　6．国家自然科学基金：基于视觉的熔射制模射流品质动态实时诊断技术研究(项目编号:50175035; 起始时间:2002,01-2004,12),主要研究成员
　　7．国家自然科学基金：基于可控等离子体弧技术的金属板件柔性成形理论与方法的研究(项目编号:50375024; 起始日期:2004,01-2006,10),主要研究成员
　　8．国家自然科学基金：面向应力缓和设计的骤冷粒子动态生长特性的研究(项目编号:50675071; 起始日期:2007,01-2009,12),主要研究成员
　　9．国家自然科学基金：双向超声波随焊控制铝合金焊接应力变形及热裂纹的机理研究(项目编号:51075158; 起始时间:2011.01-2013.12),主要研究成员
　　10．福建省科技计划重点项目：等离子熔射和双向窄脉冲电沉积复合制造经济快速模具的新技术开发(项目编号:2008H0028; 起始日期:2008,03-2010,12),主要研究成员
　　11．福建省科技计划重点项目：基于熔射成形的FGM模具快速制造技术(编号:2002H044; 起始日期:2002,5-2004,12),主要研究成员
　　12．福建省自然科学基金：面向模具快速制造的熔射过程可视化与自动控制(项目编号:E0210024; 起始日期:2002,5-2004,12,),主要研究成员
　　13．福建省自然科学基金：半金属精细模具一体化快速制造关键技术研究(项目编号:2006J0165; 起始日期:2006,06-2008,09),主要研究成员

　　研究领域

　　主要从事表面工程、等离子材料加工及材料表面改性工艺、特种加工技术、快速制造和再制造技术等领域的研究工作，重点采用等离子熔射技术、电弧熔射技术以及纳米材料复合电沉积技术进行零、部件以及模具的快速制造和绿色再制造研究，着重解决该领域所存在的一系列关键技术问题。

　　所授课程

　　本科生：模具制造工艺、真空与表面涂层技术，材料成型技术基础
　　硕士研究生：材料表面工程技术

　　主要论著与学术论文

　　申请国家发明专利
　　[1] 梯度功能材料快速模具及其制造方法，专利号：200410066042.1
　　[2] 精细饰纹零件的快速制造方法，专利申请号：200410065717.0

　　主要学术论文
　　1.Zhao Z Y, Fang J C, Luo C B, Wang H S, Zhou J J. Rapid Forming Thin Wall Part of High Melting Point Alloy by Arc Spray. The 6th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Xian, 2004:643-644.
　　2.Zhao Z Y, Fang J C, Zhou J J, Wang H S. Splat Formation and Coating Generation During Spray Forming. Journal of Shandong University (Engineering Science), 2004, 34: 21-22.
　　3.Zhao Z Y, Wang L, Fang J C, Xu W J. Near Net Forming of Metal-Ceramic Parts by Plasma Spraying. Key Engineering Materials, 2005, 280-283:1815-1818.（SCI收录号：000227051400434；EI收录号：072310637520）
　　4.Zhao Z Y, Fang J C, Li H Y. Plasma spray forming of FGM mould. Transactions of Nonferrous Metal Society of China, 2005, 15 (2): 427-431.（SCI收录号：000228956700048；EI收录号：05249161613）
　　5.Zhao Z Y, Fang J C, Wang H, Li H Y. Arc Spray Forming of Stainless Steel Mould. Key Engineering Materials, 2005, 291-292: 603-608.（SCI收录号：000232685100104；EI收录号：072210625453）
　　6.赵紫玉,方建成. 熔射形成的陶瓷件制造技术.华侨大学学报, 2006,27(2)180-183.
　　7.赵紫玉,方建成.等离子熔射成形中粉末飞行特性研究.中国机械工程,2006,17(10):1065-1067.（EI收录号：06269966661）
　　8.赵紫玉,方建成,张素芝.复合电火花加工电极的快速制造.机械与模具,2007,8(45):53-55.
　　9.赵紫玉,方建成,张素芝.锌合金快速模具表面改性技术.新技术新工艺,2007,10:75-77.
　　10.Zhao Z Y, Zhang S Z, Fang J C. Technology of the antique imitation for surface of nonmetal artworks. Transactions of Nonferrous Metal Society of China, 2007,17: s776-779.（SCI收录号：00251737400043）
　　11.赵紫玉,张素芝,方建成.等离子熔射制备梯度功能材料技术.功能材料,2008,39(2):301-304.（EI收录号：081311170894）
　　12.赵紫玉,张素芝,方建成.金属喷涂快速制模工艺.模具工业,2008,34(1):57-60.
　　13.Zhao Z Y, Xu W J, Zhang S Z. Study on the Composite Technology of Electro-brush Plating and Arc Spraying. Materials Science Forum, Vols. 628-629(2009)pp 709-714.（EI收录号：20094712486179）
　　14.Ziyu Zhao, Guangtao Zhou, Suzhi Zhang and Bibo Xiao. Technology of pulse electrochemical polishing of stainless steel. Applied Mechanics and Materials, 2011, 44-47: 3031-3035.（EI收录号：20110313586383）
　　15.Ziyu Zhao, Guangtao Zhou, Suzhi Zhang and Bibo Xiao. Study on Gypsum Molding Material Properties and Alloy Liquidity. Advanced Materials Research, 2011, 154-155: 852-855.（EI收录号：20110213566290）
　　16.Ziyu Zhao, Guangtao Zhou, Suzhi Zhang and Bibo Xiao. Researches on Alloy form Characteristic Based on Gypsum Molding. The Open Materials Science Journal, 2011, 5: 147-151.（EI收录号：20114114416008）
　　17.Ziyu Zhao, Bibo Xiao, Suzhi Zhang and Li Wang. Simulation Analysis of Splat Deposition in Plasma Spray Forming. Advanced Materials Research, 2011, 291-294: 505-508.（EI收录号：20113214222596）
　　18.Ziyu Zhao, Bibo Xiao, Suzhi Zhang and Li Wang. Study of Splat Particle Temperature Distribution in Plasma Spray Forming. Advanced Materials Research, 2011, 291-294: 509-512.（EI收录号：20113214222597）
　　19.Ziyu Zhao, Guangtao Zhou, Bibo Xiao and Suzhi Zhang. Plasma jet acquisition and image processing technology. Materials Science Forum, 2012, 704-705: 1259-1265.（EI收录号：20120314682269）

　　参加国际、国内学术会议

　　1．第三届中国先进陶瓷国际研讨会(The Third China International Conference on High-Performance Ceramics,CICC-3) (2004年5月9日～5月12日，广东深圳)
　　2．第六届海内外青年设计与制造科学会议 (The 6th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing)(2004年6月21日～23日，陕西西安)
　　3．第五届环太平洋先进材料和工艺国际会议(The Fifth Pacific Rim International Conference On Advanced Materials and Processing)(2004年11月2号～5号，北京)
　　4．第六届全国表面工程学术会议暨首届青年表面工程学术论坛(2006年8月11日-14日，甘肃兰州)
　　5．2007年国际热喷涂大会(Proceedings of the 2007 International Thermal Spray Conference) (2007年5月14号～16号，北京)
　　6．2007国际有色金属材料大会(International Conference of Nonferrous Meterials,ICNFM，2007)(2007年11月25日-30日，湖南长沙、张家界)
　　7．第八届亚洲及太平洋地 区材料加工会议(8th Asia-Pacific Conference on Materials Processing ,APCMP2008) (2008年6月15日-20日，广西桂林)
　　8．第十三届制造技术国际会议(The 13th International Manufacturing Conference in China,IMCC-2009)(2009年9月21-23日，辽宁大连）


　　
　　　　
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华侨大学机电及自动化学院导师杨建红

　　姓名：杨建红
　　性别：男　　
　　职称：硕士生导师　
　　学院：机电及自动化学院
　　研究方向：现代传感技术与故障诊断；AFCI检测技术及开发；精密测量及控制技术；
 　　电子邮箱 yjhong@hqu.edu.cn

　　工作学习经历

　　2000.7-2001.9：江苏沙钢集团有限公司工作，任技术员；
　　2001.9-2004.7：华侨大学机电学院学习，获工学硕士学位；
　　2008.9-2010.3: 日本东北大学纳米机械专攻学习，访问学者；
　　2007.3-2010.6：华侨大学机电学院学习，获工学博士学位；
　　2010.10-至今：福建南方路面机械有限公司、厦门大学联合博士后

　　主持或参加的科研项目

　　2000.7-2001.9：江苏沙钢集团有限公司工作，任技术员；
　　2001.9-2004.7：华侨大学机电学院学习，获工学硕士学位；
　　2008.9-2010.3: 日本东北大学纳米机械专攻学习，访问学者；
　　2007.3-2010.6：华侨大学机电学院学习，获工学博士学位；
　　2010.10-至今：福建南方路面机械有限公司、厦门大学联合博士后 　

　　研究领域

　　涡旋压缩机加工误差精密测量；
　　大型搅拌设备故障在线检测；
　　电气火灾预、报警；
　　沥青砂浆搅拌车液压调平技术

　　主要论著与学术论文

　　1. 杨建红; 张认成; 房怀英. Lyapunov指数法在故障电弧早期探测中的应用, 电工电能新技术，2008.4　　

　　2. 杨建红; 张认成; 房怀英. 关联维数在故障电弧早期探测和保护中的应用, 低压电器， 2008.9　　

　　3. 杨建红; 张认成; 黄宜坚; 房怀英. 基于高阶谱估计故障电弧早期信息特征提取, 淮阴工学院学报，2008.10　　

　　4. 杨建红; 张认成; 房怀英. 反射强度调制式光纤声音传感器优化设计与研究, 传感器与微系统，2008.12　　

　　5. 杨建红; 张认成; 房怀英. 基于Duffing振子信号检测的故障电弧短路监测系统, 电工电能新技术，2007.1　　

　　6. 杨建红; 张认成; 杜建华. 基于多信息融合的故障电弧保护系统的应用研究, 高压电器，2007.3 ，(EI: 20072810698253)，　　

　　7. 杨建红; 房怀英. 基于LabVIEW温湿度复合测量系统的设计, 自动化仪表，2007，9　　

　　8. 杨建红; 张认成; 房怀英. Duffing振子信号探测在故障电弧短路保护中的应用, 电力系统自动化，2006.12（EI: 20070610415328）　　

　　9. J. Yang, Y. Arai, W. Gao. Rapid Measurement of Involute Profiles for Scroll Compressors, MEASUREMENT SCIENCE REVIEW, 2009.6（SCI收录,DOI：10.2478/V1　0048-009-0009　-3）　　

　　10. YANG Jian-hong; FANG Huai-ying; ZHANG Ren-cheng. Early Detecting and Protecting of Fault Arcs Based on Multi-Signals, Fourth International Symposium on Precision Mechanical Measurements (ISPMM2008), 2008.8（EI收录：20090911930015）　　

　　11. YANG Jian-hong; HUANG Yi-jian; ZHANG Ren-cheng; FANG Huai-ying. Early Detecting and Protecting of Fault Arcs Based on Chaos, Proceeding of 2008 International Conference on Condition Monitoring and Diagnosis (CMD2008)，2008.4. （EI：20083911584970）　　

　　12. 杨建红，房怀英，基于DDFS超声波电动机多功能驱动控制系统，微特电机，34（10）：39-41，2006　　

　　13. 杨建红，房怀英，基于DSP单总线温湿度复合测量系统的设计与研究，传感技术学报，19（3）：763-767，2006.6（EI: 20063310071871）　　

　　14． 杨建红，房怀英．基于混合粒子群算法的涡旋体快速测量[J]．计量学报，2010，31(2):1-6．



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华侨大学化学070300考研科目及参考书目

华侨大学机电及自动化学院导师李钟慎

　　姓名：李钟慎
　　性别：男　　
　　职称：教授
　　学院：机电及自动化学院
　　研究方向：先进控制理论与控制工程；
 　　电子邮箱：

　　工作学习经历

　　1992年毕业于浙江大学流体传动及控制专业，获得工学学士学位。
　　1995年毕业于华侨大学机械制造专业，获得工学硕士学位。
　　2007年毕业于华侨大学机械制造及其自动化专业，获得工学博士学位。
　　1995年7月留校任教至今，期间：
　　1998年被评为讲师。
　　2003年破格晋升为副教授。
　　2009年被评为教授。
　　2003年3月至2004年10月被福建省省委组织部以“专家服务团”的形式选派到南平市挂职锻炼，任南平高新技术产业开发区管理委员会科技副主任。
　　2004年曾担任华侨大学机电及自动化学院测控工程系主任。
　　2004年12月被任命为华侨大学科研处副处长。
　　2005年当选为福建省自动化学会常务理事、副秘书长。
　　曾被评为“福建省新长征突击手”、“泉州市科技工作先进工作者”。

　　主持或参加的科研项目

　　1． 福建省自然科学基金计划资助项目，E0710018，已结题。
　　2． 福建省自然科学基金计划资助项目，A0410020，已结题。
　　3．华侨大学高层次人才科研启动费，2007BS510，在研。
　　4．泉州市科技计划项目，2006G6，在研。

　　研究领域

　　1、最优控制
　　2、时滞系统的控制
　　3、混沌控制
　　4、抗饱和控制
　　5、嵌入式系统在控制中的应用

　　主要论著与学术论文

　　[1] 李钟慎，王永初．Butterworth最优控制的逆问题．控制理论与应用，2006，23（3）：455-457．（EI收录）　　

　　[2] 李钟慎．高阶Butterworth低通滤波器的一种改进设计．仪器仪表学报，2008，29（4）Sup.Ⅰ:209-212．（EI收录）　　

　　[3] 李钟慎．基于最优传递函数的Smith预估控制系统整定方法．第二十五届中国控制会议，哈尔滨，Aug. 2006，624-626．（EI收录）　　

　　[4] 李钟慎，王永初．基于状态反馈的纯滞后对象的次优控制．上海交通大学学报，2002，36（增刊）：138-140．（EI收录）　　

　　[5] Li Zhongshen．New Study on Butterworth Low Pass Filter．Proceedings of the First International Symposium on Test Automation & Instrumentation, Beijing China，Sep. 2006, 1532-1535．（ISTP收录）　　

　　[6] 李钟慎，孙炳阳，施敏芳，王永初．时滞系统的鲁棒优化控制．第二十四届中国控制会议，广州，July 2005，399-402．（ISTP收录）　　

　　[7] Li Zhongshen．Design and Analysis of Improved Butterworth Low Pass Filter．Proceedings of 2007 8th International Conference on Electronic Measurement & Instruments, Xi’an, Aug. 2007, 729-732．（ISTP收录）

　　[8] 李钟慎，王永初．二阶加纯滞后模型的闭环在线辨识．电子测量与仪器学报，2002，16（3）：7-12．（2006年9月获得福建省自然科学优秀学术论文二等奖）　　

　　[9] 李钟慎，王永初．高阶对象的鲁棒状态优化控制．福州大学学报（自然科学版），2006，34（1）：67-70　　

　　[10] 李钟慎．加入滞后时间削弱器的大滞后系统的神经网络PID控制．电子测量与仪器学报，2008，22（3）：51-54　　

　　[11] 李钟慎，洪健．基于改进型Butterworth传递函数的高阶低通滤波器的有源设计，电子测量与仪器学报，2008，22（1）：86-89　　

　　[12] 李钟慎，王永初．滞后削弱器控制系统的设计．华侨大学学报（自然科学版），2008，29（2）：317-318　　

　　[13] 李钟慎．用sisotool实现经典控制系统的设计与仿真．计算机仿真，2007，24（5）：173-175　　

　　[14] 李钟慎．高阶Butterworth低通滤波电路的快速设计．工业仪表与自动化装置，2007，（4）：27-29　　

　　[15] 郑小芹，李钟慎．采用单片机控制的红外自动门．制造业自动化，2008，30（1）：79-82　　

　　[16] 董伟烽，李钟慎．电子显示屏单片机控制系统的设计．华侨大学学报（自然科学版），2008，29（3）：335-337　　

　　[17] 董伟烽，李钟慎．基于滞后时间削弱器的模糊PID控制系统设计与仿真．福州大学学报（自然科学版），2009，37（1）：63-67　　

　　[18] 吕素英，李钟慎．冷水循环泵变频改造的设计．华侨大学学报（自然科学版），2009，30（1）：111-113


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华侨大学机电及自动化学院导师郑亚青

　　姓名：郑亚青
　　性别：女　　
　　职称：讲师
　　学院：机电及自动化学院
　　研究方向：绳牵引并联机器人机构学理论及控制技术与工程应用；微分平坦化机器人系统；
 　　电子邮箱：

　　工作学习经历

　　学习简历　　

　　·1992年9月~1996年7月：福建省福州市福州大学，机械制造工艺与设备专业，获工学学士学位　　

　　·1996年9月~1999年1月：福建省福州市福州大学，机械制造及其自动化专业，研究方向为先进制造技术，获工学硕士学位　　

　　·2000年9月~2005年7月：福建省泉州市华侨大学，机械制造及其自动化专业，研究方向为机器人机构学，获工学博士学位　　

　　主讲的课程　　

　　·本科课程：《机械原理》、《CAD/CAM技术基础》、《Industrial Robots》(双语教学)、《机电一体化系统》、《机器人原理与控制》、《科技写作及文献检索》、《液压传动》　　

　　·高职课程：《工业工程》　　

　　·研究生课程：《研究生专业英语》、《专业文献阅读与翻译》、《文献阅读与综述》、《研究生专题报告》、《机器人技术》、《机电系统设计与仿真》　　

　　工作简历　　

　　·1999年3月~2002年3月：福建省泉州市华侨大学机电及自动化学院，助教　　

　　·2002年3月至今：福建省泉州市华侨大学机电及自动化学院，讲师　　

　　·2008年8月至今：福建省泉州市华侨大学机电及自动化学院，副教授　　

　　·2008年9月~2012年3月：于福建省厦门市厦门大学从事博士后研究工作

　　·2006年至今：被遴选为硕导

　　主持或参加的科研项目

　　在研项目：　　　　　　

　　1)含3个刚柔混合支链的6自由度并联起重机器人的机构学理论及吊运轨迹控制研究(项目编号：50805054)，国家青年科学基金(资助年限：2009年1月~2011年12月，项目负责人）　　　　　　

　　结题的科研项目：　　　　

　　1)六自由度绳牵引并联机构基于任务空间的运动控制方案研究及其鲁棒性分析，华侨大学校级自然科学基金项目(资助年限：2002年10月~2004年9月，项目负责人)　　　　

　　2)用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构及其运动控制研究(项目编号：50475099)，国家自然科学基金资助项目，项目负责人：厦门大学机电工程系林麒教授(资助年限：2005年1月~2007年12月，参与者：排名第三，华侨大学方的项目负责人)　　　　

　　3)低速风洞绳牵引并联支撑系统的模型姿态控制研究(项目编号：05Q0019)，国务院侨办基金资助项目(资助年限：2005年9月~2007年8月，项目负责人)　　　　

　　4)FAST馈源支撑相关的绳牵引并联机构学研究(项目编号：340601), 中科院国家天文台大射电天文望远镜（FAST）预研究子课题(资助年限：2006年1月~2007年1月，项目负责人)　　　　

　　5)低速风洞大姿态角绳牵引并联支撑系统的测力方案研究及气动载荷解算(项目编号：06BS218)，华侨大学高层次人才科研启动基金(资助年限：2006年10月~2008年10月，项目负责人)　　　　

　　6)低速风洞大姿态角绳牵引并联支撑系统的机构学研究与结构设计(项目编号：　　2006F　　3083)，福建省青年科技人才创新基金(资助年限：2007年1月~2008年12月，项目负责人)　　

　　7)女性国际研究工程高峰论坛(项目编号：50910157)，国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目 (资助年限：2009年6月~2009年12月，项目负责人）

　　8)基于微分平坦性的立面2自由度门式起重机器人之研究(资助编号：20090450721)，第四十五批中国博士后科学基金面上资助项目 (资助年限：2009年3月~2010年10月，项目负责人）


　　研究领域

　　在机器人机构学领域，主要致力于绳牵引并联机器人的机构学理论与控制技术的研究，并拓展其应用研究。

　　主要论著与学术论文
 

　　迄今在绳牵引并联机器人领域发表相关学术论文60多篇（其中被SCI、EI、ISTP收录的达24篇），为国内该领域最早研究者之一。所发表的主要学术论文如下：　　

　　[1]Zheng Y Q，Liu X W. Force Transmission Index Based Workspace Analysis of A Six DOF Wire-Driven Parallel Manipulator. CD Proceedings of the 2002 ASME Design Technical Conferences，27th Mechanism and Robotics Conference，DETC2002/MECH-34241，Montreal，Canada，29 September ~2 October，2002(EI收录)

　　[2]刘雄伟，郑亚青.6自由度绳牵引并联机构的运动学分析.机械工程学报.2002,Vol.38(增刊):16~20(EI收录)

　　[3]Lafourcade P, Zheng Y Q, Liu X W. Stiffness Analysis of Wire-Driven Parallel Kinematic Manipulators. In： Huang T ed. Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. Tianjin, China, Beijing：China Machine Press, 2004：1878~1882(ISTP收录)

　　[4]郑亚青，刘雄伟.6自由度绳牵引并联机构的运动轨迹规划.机械工程学报,2005,41(2):77~81(EI收录)

　　[5]刘雄伟，郑亚青，林麒.应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述.航空学报，2004，25(4)：393~400(EI收录)

　　[6]郑亚青，刘雄伟.绳牵引并联机构拉力分布优化.机械工程学报，2005，41(9)：140~145(EI收录)

　　[7]郑亚青，林麒，刘雄伟. 低速风洞绳牵引并联支撑系统的机构与模型姿态控制方案的设计. 航空学报，2005，26(6)：774~778(EI收录)

　　[8]郑亚青，刘雄伟，林麒. 绳牵引并联机构奇异性分析及无奇异机构设计.机械工程学报, 2006，42（2）：57~62(EI收录)

　　[9]Zheng Y Q.Feedback Linearization Control of a Wire-Driven Parallel Support System in Wind Tunnels. Proceedings of Sixth International Conference on Intelligent System Design and Applications, Jinan, Shandong, China，October 16~18, 2006(ISTP收录)
[10] 林麒，梁斌，郑亚青. 低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态与振荡控制研究[J]. 实验流体力学,2008,22(3):75-79（EI收录）

　　[11] 郑亚青，林麒，刘雄伟，Peter Mitrouchev. 用于低速风洞飞行器气动导数试验的绳牵引并联支撑系统.航空学报, 2009，30(8): 1549-1554（EI收录）

　　[12] Ya-Qing ZHENG, Qi LIN，Jian-Po WU, Peter Mitrouchev. Analysis of Inverse Kinematics and Dynamics of a Novel 6-Degree-of–freedom Wire-Driven Parallel Gantry Crane Robot. Proceedings of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Singapore, July 14~17, 2009：1786-1791（EI收录）

　　[13] XIAO Yangwen, LIN Qi, ZHENG Yaqing, LIANG Bin. Model Aerodynamic Tests with a Wire-driven Parallel Suspension System in Low-speed Wind Tunnel. Acta Aeronautica ET Astronautica Sinica ,2010,23(4):393-400（SCI和EI收录）

　　[14] 黄琴，郑亚青, 林麒. 6自由度绳牵引并联机构飞行器模型单自由度振荡运动的动力学分析. 工程力学，2010，27（10）：230-234（EI收录）

　　[15 Huang Qin ,Liang, Bin ,Zheng, Yaqing, Lin, Qi. Kinematical and dynamical simulation for the aircraft model at 6-DOF in WDPSS. Proceedings of 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE2010), Wuhan, China, June 26, 2010 - June 28, 2010: 291-294 （EI收录）

　　[16] YU Lan, ZHENG Yaqing. Trajectory Tracking Control of a 2-degree-of-freedom Gantry Crane Robot with Dynamic Friction Compensation. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, August 7-10, 2011(EI收录)

　　[17] JIANG Xiaoling, HUANG Yijian ,ZHENG Yaqing. Dimension Optimization Design of An Under-Restrained 6-DOF Four-Cable-Driven Parallel Manipulator Based on Least Square-Support Vector Regression. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, August 7-10, 2011(EI收录)

　　[18] ZHAO Shuaihe, ZHENG Yaqing. Experimental Investigation of Performance Evaluation on Velocity and Acceleration of Motion System Based on ELT Linear Motion Unit. Proceedings of 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Shenzhen, China, December 24-25, 2011 (EI收录)

　　[19]ZHENG Yaqing, ZHAO Shuaihe. Research Survey of Technique about Wire-Driven Parallel Suspension Systems Used in Forced Oscillation Experiments in Low-Speed Wind Tunnels for Obtaining Dynamic Derivatives. Proceedings of 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Shenzhen, China, December 24-25, 2011 (EI收录)　　


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华侨大学机电及自动化学院推免硕士研究生

华侨大学机电及自动化学院导师刘晓梅

　　姓名：刘晓梅
　　性别：女　　
　　职称：副教授
　　学院：机电及自动化学院
　　研究方向：现代谱分析与故障诊断；非线性系统动力学；电/磁流变；工业工程；
 　　电子邮箱：

　　工作学习经历

　　1992.07～2003.08，长春第一汽车集团公司设计员，工程师；
　　1999.09～2002.06，吉林大学（原吉林工业大学）管理学院，硕士研究生；
　　2003.09～至今，华侨大学机电学院机电系，教师，副教授；
　　2004.09～2009.04，华侨大学机电学院，博士研究生

　　主持或参加的科研项目

　　1、主持华侨大学校课题《磁流变传动机构研究》, 2004.06～2006.08
　　2、主持福建省自然科学基金项目《砼砌块成型机的磁流变减震研究》, 项目编号2006J0035, 2006.06～2008.11(4万元)；
　　3、主持厦门市科技项目《磁流变减震油缸的开发》，项目编号3502Z20083037，2008.08～2010.08(10万元)
　　4、参与福建省高新技术开发研究计划重点项目《振动压路机的磁流变减振器研究开发》，项目编号2005H035, 2005.08～2007.08
　　5、参与福建省自然科学基金项目《自由曲面脉冲电化学及其复合光整加工理论和技术研究技术研究》，项目编号2006J0166, 2006.08～2008.11
　　6、参与福建省青年创新基金项目《高频数控脉冲电化学光整加工理论及技术研究》，项目编号2005J031, 2005.06～2007.06

　　主要讲授本科教学课程：

　　《制造技术基础》、《流体力学》、《液压传动》、《工业工程基础》、《人机工程学》等。

　　研究领域

　　时间序列高阶谱分析；非线性系统分数阶微分方程建模；混沌时间序列分析；表面技术；工作研究

　　主要论著与学术论文

　　[1] Dynamic Characteristics and Optimization Design for the Disc-shape Electrorheological Actuator，Advances in Rheology and its Applications, 中南大学学报英文版, Vol.14, spl.1, pp. 275-278 (EI检索)
　　[2] Study on the Technique of Pulse Electrochemical Mechanical Finishing, Advances in Grinding and Abrasive Technology XIII,Trans Tech Publications, 2005.08 (EI检索)
　　[3] 平盘－波纹盘间电流变液的剪切运动特性分析，功能材料，2006.06 (EI检索)
　　[4] Time Series Bispectrum Analysis of A Magnetorheological Vibrating Platform，IEEE, WCICA 2006，2006.06 (EI检索)
　　[5] 应用IGBT的直流调速系统的设计与研究，组合机床与自动化加工技术，2006.06；
　　[6] 砼砌块成形机的磁流变减振器双谱分析，昆明理工大学学报（理工版），2006.09；
　　[7] Pulse electrochemical finishing of hardened gear with shaped cathode，ISAAT2006，2006.09 (ISTP检索)
　　[8] Application of Higher Order Spectral Analysis for Magnetorheological Damper Control，IEEE WCICA 2007，2007.08 (EI检索)
　　[9] 平盘－波纹盘电流变传动装置的剪切运动特性, 福州大学学报自然科学版, Vol. 35, 2007(3), pp. 440-443, 453
　　[10] Application of Higher Order Spectral Analysis for Magnetorheological Damper Control（充分版5页）, 2007IEEE机械及自动化国际会议, 2007.08,哈尔滨, pp.169-173 (EI检索)
　　[11] Application of Higher Order Spectrum in the Analysis of Magneto-Rheological Damper Control（简略版4页), 中南大学学报英文版, Vol.15, suppl.1, pp. 256-260 (EI检索)


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华侨大学机电及自动化学院导师黄富贵

　　姓名：黄富贵　　
　　性别：男　　
　　职称：教授　
　　学院：华侨大学
　　研究方向：几何量计量测试；精密测量技术；误差理论；质量管理工程。
　　联系电话 13859924065
　　电子邮箱


　　个人简历：

　　黄富贵，江西临川人，1966年出生
　　1985.9-1989.7：西安交通大学，机械工程系，本科/学士；
　　1989.9-1992.7：西安交通大学，机械工程系，研究生/硕士；
　　1992.9-2001.8：华侨大学，机电工程系，助教，讲师。主讲本科生《互换性与测量技术》，《信号分析与处理》等课程；
　　2001.9-2007.8：华侨大学，机电及自动化学院，副教授。主讲本科生《互换性与测量技术》，《精密机械设计》等课程，主讲硕士研究生《误差理论》课程。期间参加海克斯康公司三坐标测量机中高级使用培训。
　　2007.9-至今：华侨大学，机电及自动化学院，教授。主讲本科生《互换性与测量技术》，《精密机械设计》等课程，主讲硕士研究生《误差理论》课程。

　　主持的项目

　　1、基于扫描测量的凸轮升程误差评定数学模型的研究（国务院侨办基金项目，编号：03QZR03，时间：2003.8-2005.8）
　　2、新一代节能环保型热熔胶涂胶枪的开发研究（福建省发改委创新基金项目，时间：2007.11-2009.11）
　　3、靶式流量计的动态特性标定装置之关键技术研究（企业委托，时间：2012.3-2013.9）

　　参加的项目

　　福建省重点基金项目，福建省自然科学基金项目，企业委托项目等多项

　　研究领域

　　1、在几何量计量测试方向：主要研究尺寸误差、形位误差、表面粗糙度误差的测量与误差评定方法，研究新一代产品几何技术规范（GPS）中有关形位误差测量的提取、滤波、拟合等关键技术；

　　2、在精密测量技术方向：主要研究几何产品，如凸轮、齿轮等难测量件的参数测量和精度分析方法等；

　　3、在误差理论方向：主要研究流量传感器的原理、产品实现，关注传感器的精度评价，特别是动态性能指标评价方法；

　　3、在质量管理工程方向：主要研究产品质量管理措施、产品质量检验方案与产品质量合格性判定方法等。

　　主要论著与学术论文　　

　　[1]黄富贵,崔长彩.任意方向上直线度误差评定新方法[J].机械工程学报,2008 ,44(7):221-224.（EI收录）

　　[2]黄富贵,郑育军.基于区域搜索的圆度误差评定新方法[J].计量学报,2008 ,29(4):117-119. （EI收录）

　　[3]黄富贵，张认成.基于三次样条函数拟合的凸轮升程误差评定方法[J].计量学报,2004，25(4)：306-309（EI收录）

　　[3]黄富贵，崔长彩. 评定直线度误差的最小二乘法与最小包容区域法精度之比较[J].光学精密工程,2007,15(6):889-894. （EI收录）

　　[4]黄富贵.凸轮升程误差在三坐标测量机上的精确测量[J].光学精密工程,2006,14(1):111-115. （EI收录）

　　[5]黄富贵,董兆鹏,崔长彩.用谐波分析方法识别零件的圆度误差特征[J].实验室研究与探索,2011,30(8):8-14.

　　[6]黄富贵.直线度误差评定的测量提取点数选择[J].华侨大学学报,2011,32(6):615-618.

　　[7]黄富贵,董兆鹏.圆度误差评定的线性化处理方法[J].华侨大学学报,2011,32(5):492-495.

　　[8]黄富贵，张认成．渐开线圆柱齿轮分度圆压力角的精确测量新方法[J].华侨大学学报,2006，27(1)：76-78.

　　[9]Zhaopeng Dong, Fugui Huang. Statistical Analysis of the Roundness Error Data. ICMSE 2012（accepted）

　　[10]黄丽玲,黄富贵（导师）.直线度误差统计模型的实验分析方法[J].华侨大学学报,2012（已录用）

　　[11]侯学锋,黄富贵（导师）.对形位误差测量不确定度影响因素的分析[J].工具技术,2008,42(4):102-104

　　[12]侯学锋,黄富贵（导师）,田树耀.圆度最小二乘评定结果的不确定度估计[J].工具技术,2008,42(9):102-104

　　获批实用新型专利：

　　1、黄富贵．模块式欧姆枪喷嘴．专利号：ZL200320103583.8,公告日：2004.12.15.

　　2、黄富贵．Z字形喷胶的喷枪喷嘴．专利号：ZL03206248.6, 公告日：2004.12.29.

　　3、黄富贵．机械式反抽枪．专利号：ZL03206248.6, 公告日：2005.5.05.

　　4、黄富贵.带精密调节机构的热熔胶涂胶枪.专利号:ZL2005 20139711.3,公告日:2007.3.21.

　　
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