2022年江苏海洋大学硕士研究生考试科目911自动控制原理考试大纲的内容如下,更多考研资讯请关注我们考研派网站的更新!敬请收藏本站。或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号(里面有非常多的免费考研资源可以领取哦)[2022年江苏海洋大学硕士研究生考试科目《生物化学》考试大纲及] [2022年江苏海洋大学硕士研究生考试科目《农业知识综合三》考试] [2022年江苏海洋大学硕士研究生考试科目汉语国际教育考试大纲] [2022年江苏海洋大学硕士研究生考试科目《环境学导论》考试大纲] [2022年江苏海洋大学硕士研究生考试科目《地理信息系统》考试大] [2022年江苏海洋大学硕士研究生考试科目《测量学》考试大纲及参]
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2022年江苏海洋大学硕士研究生考试科目911自动控制原理考试大纲正文
考试科目代码 | 911 | 考试科目名称 | 自动控制原理 | |
考查目标 |
1. 能够掌握基本概念和基本理论的内涵和外延,掌握分析控制系统的基本方法; 2. 能够应用控制理论的基础概念、基本理论和基本方法分析和设计工程领域的实际问题。 |
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考试形式 | 闭卷笔试,试卷满分为100分,考试时间为120分钟, | |||
试卷结构及题型 |
基本概念题(选择、填空):10~15分; 计算题:45~55分; 综合题:25~35分。 |
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考查知识要点 |
1. 自动控制的一般概念: 自动控制的基本原理及;控制系统的组成与分类;根据工作原理图绘制系统方框图。 2. 控制系统数学模型 控制系统的时域数学模型:微分方程的建立; 控制系统的复域数学模型:线性系统的传递函数;典型环节及其传递函数;控制系统的结构图;结构图的绘制、结构图的化简;信号流图的基本概念;梅逊增益公式。 3. 线性系统时域分析法 一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;高阶系统的定性分析(高阶系统的主导极点及偶极子的概念);线性系统的稳定性分析;线性系统的稳态误差计算。 4. 线性系统根轨迹法 根轨迹的基本概念;常规根轨迹的绘制;根据根轨迹分析系统的主要性能。 5. 线性系统频域分析法 频率特性基本的概念、定义,典型环节和开环系统的频率特性;奈奎斯特稳定判据;稳定裕度的概念及其计算,了解开环频域指标与系统时域指标的关系。 6.控制系统的校正: 校正的基本概念;典型校正装置;频率法串联校正;复合校正。 7.线性离散系统 离散系统的基本概念;Z变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的时域分析。 8、现代控制理论 (1)线性控制系统的状态空间描述 状态空间表达式及其建立,传递函数阵,状态方程的线性变换; (2)线性控制系统的运动分析 状态转移矩阵的定义及其求解;线性定常系统状态方程的解; (3)线性控制系统的状态空间分析 线性控制系统的能控性与能观性的定义及其判别; (4)控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 理解李雅普诺夫稳定性的定义、理论,线性系统李雅普诺夫稳定性分析; (5)控制系统的状态空间设计 状态反馈和输出反馈,状态反馈及其极点配置,状态观测器及其极点配置,带状态观测器的状态反馈系统。 |
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考试用具说明 |
(需要考生使用计算器或其他考试用具的请在该栏内详细说明,如不需要,则填“无”) 允许使用具有三角函数和复数运算功能的计算器。 |
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