河北工业大学机械工程学院导师：赵海文

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河北工业大学机械工程学院导师：赵海文正文

　　姓名 　赵海文
　　性别　 男
　　职称　 副教授
　　
　　研究方向
　　1、机电一体化系统及大型成套装备研发
　　2、现场总线控制技术
　　3、智能检测与控制技术
　　4、移动机器人智能控制技术
　　5、建筑机器人相关技术
　　
　　 研究成果和取得成绩简介
　　发表科技论文30余篇，EI检索10篇；
　　作为主研参加完成了多项纵向项目：
　　1、 国家863计划项目“板材安装室内装修机器人系统研究”；
　　2、 国家863计划项目子项““L波段连续多注宽带速调管子项：基于视觉定位的磁场分布检测系统””
　　3、 天津市重点自然科学基金项目“特种用途机器人的研制”；
　　4、 河北省自然基金项目“基于彩色图像识别视觉伺服跟踪系统研究”
　　5、 河北省自然基金项目“电流变流体减震器及其主动控制系统的研究”
　　6、 河北省自然基金项目“基于小波分析的电液系统故障诊断方法的研究”
　　参加完成了多项横向科研项目，到校经费650余万元。
　　并取得了如下发明专利：
　　1、 “一种管道环焊机器人”， 200420029866.7，实用新型，第4发明人，2005.09.21；
　　2、 “电流变流体减振器”， 200520027851.1，实用新型，第3发明人，2006.10.18；
　　3、 “基于电流变流体自适应减振装置”， 200520027850.7，实用新型，第3发明人，2006.10.18；
　　4、 “纸币包装塑箱手动开箱专用工具”，200520027580.X，实用新型，第3发明人，2006.11.01
　　5、 “一种大型板材安装机械手”，200910070740.1，发明专利，第3发明人，2010.04.14
　　6、 “一种板材干挂工艺安装机器人”，200910070741.6，发明专利，第3发明人，2010.04.07
　　7、 “机器视觉和运动控制技术实验台”，200910070739.9，发明专利，第2发明人，2010.04.14
　　8、 “基于视觉导引机器人的磁场测量装置”，200910070882.8，发明专利，第3发明人，2010.05.05
　　
　　

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