河北工业大学机械工程学院导师：张建军

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河北工业大学机械工程学院导师：张建军正文

　　姓名　　张建军
　　性别　　男
　　职称　　教授/博士
　　
　　研究方向
　　并联机器人设计理论和应用
　　机构学
　　
　　 研究成果和取得成绩简介
　　张建军，工学博士，教授。1993.7和1999.3毕业于河北工业大学，分别获得机械制造专业学士和硕士学位。2001.9－2004.12在北京航空航天大学攻读机械设计及理论专业博士学位，期间作为主研完成了天津市自然基金项目、教育部高等学校骨干教师资助计划、中科院机器人开放实验室资助计划“结构解耦并联微操作机器人研究”，并参与完成了863计划项目“新型并联机床机构构型和设计方法与关键技术研究”机床样机结构设计和调试，对并联机器人的构型与机构设计理论进行深入研究，在并联微操作机器人研究中，提出了正交结构并联微操作机器人新构型，在刚度、精度分析、结构设计方面提出独特见解。
　　2006.5－2007.12于哈尔滨工业大业深圳研究生院从事科研工作，完成了香港ASM公司-哈工大合作项目“面向微电子封装的机器人结构/控制一体化设计研究”；主持完成广东省自然科学基金资助项目1项。
　　2004.3－2006.12承担并完成了天津市科技发展重点项目“染色体微切割微克隆并联机器人操作平台”的研究，作为主研，2005.1－2007.12承担并完成了国家自然科学基金“运动解耦并联机构构型理论与设计方法及其关键技术研究”，目前，主持天津市自然科学基金“类SCARA动平台可连续回转并联机器人设计理论研究”。
　　在并联机器人构型、运动学、力学、精度、系统开发等方面发表论文30余篇，其中EI/ISTP/SCI收录16篇，获国家发明专利13项，获河北省技术发明二等奖1项。
　　
　　

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