2022广西科技大学803自动控制原理研究生考研大纲及参考书目

发布时间：2021-08-19 编辑：考研派小莉推荐访问：

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2022广西科技大学803自动控制原理研究生考研大纲及参考书目正文

803 自动控制原理

0811 控制科学与工程
专业：学院：电气与信息工程学院
085406 控制工程

一、考试的总体要求
全面考查考生对自动控制原理(经典控制理论部分)的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。
二、考试形式与试卷结构
（一）答卷方式：闭卷，笔试
（二）答题时间： 180 分钟
（三）总分： 150 分
（四）考试题型及分值

题型填空题简答题综合题
分值 30 30 90

三、考试内容及所占分值

（一）自动控制系统的基本概念（约 15 分）
1．自动控制的基本原理与方式
2．自动控制系统的分类
3．对自动控制系统的基本要求
（二）系统模型的建立（约 20 分）
1．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数
2．传递函数的定义及典型环节的传递函数
3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数
4．画出系统的信号流图并通过梅森公式化简求出传递函数

（三）自动控制系统的时域分析法（约 35 分）
1．系统时间相应的性能指标
2．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。
3．根据系统的特征方程判断系统的稳定性
4．稳态误差的定义及计算
（四）线性系统的根轨迹分析法（约 20 分）
1．根轨迹的概念
2．根轨迹的绘制
3．利用根轨迹分析系统的性能
（五）线性系统的频率分析法（约 30 分）
1．频率特性的概念及表示方法
2．典型环节及开环系统频率特性的绘制
3．利用系统的开环频率特性分析系统的性能
4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系
（六）控制系统的校正及综合（约 30 分）
1．控制系统校正的基本概念
2．串联校正
3．并联校正
4．复合校正
四、主要参考书目

（一）自动控制原理，胡寿松，科学出版社，第六版。
（二）自动控制原理，程鹏，高等教育出版社。

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