大同大学资源与环境学院：吴利刚

发布时间：2021-11-23 编辑：考研派小莉推荐访问：

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大同大学资源与环境学院：吴利刚正文

吴利刚副教授博士研究生

一、教师简介

吴利刚（1986年1月），男，汉族，中共党员，山西大同人，现为中国自动化学会会员。

研究方向：智能电网、强化学习、智能车队控制系统、网络化控制系统等人工智能相关领域的研究。

联系方式：18735283190，ligangwu@yeah.net

二、学习工作经历（包括学术兼职）

2010.09-2012.07 大连海事大学，控制理论与控制工程专业，硕士

2012.09-2016.07 大连海事大学，控制理论与控制工程专业，博士

2016.07-至今山西大同大学，机电工程学院任教

2020.01-2022.01 大连海事大学，计算机科学与技术专业，博士后

三、科研成果

（一）学术论文

[1] Ligang Wu, Zibao Lu, Ge Guo. ANALYSIS, SYNTHESIS AND EXPERIMENTS OF NETWORKED PLATOONS WITH COMMUNICATION CONSTRAINTS, Promet-Traffic&Transportation, Vol. 29, 2017, No.1, 35-44.

[2] Ligang Wu, Shixi Wen, Ge Guo, Yiwen He, Qian Zhou, Zibao Lu. Observer-based Cooperative Adaptive Cruise Control of Vehicular Platoons with Random Network Access, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Suzhou, China, June 26-30, 2018, 232-237.

[3] Ligang Wu, Nan Zhang, Bin Sheng, Qian Zhou. Event-Based Control and Scheduling for Platoon System with Communication Constraints, Proceedings of the 36th Chinese Control Conference(CCC),Dalian, China, July 26-28, 2017, 7925-7931.

[4] Ligang Wu, Ge Guo. Platoon control with communication network constraints, 2015 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), Shenzhen, China, October 19-23, 2015, 317-322.

[5] Ligang Wu, Ge Guo. Tracking Control of Nonlinear Singular Vehicles with Markov Switching Topologies, 2015 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), Shenzhen, China, October 19-23, 2015, 312-316.

[6] Ligang Wu, Ge Guo, Wei Yue, Zhenyu Gao. Cooperative Adaptive Cruise Control with Communication Constraints, Proceedings of the 36th Chinese Control Conference(CCC),Hangzhou, China, July 28-30, 2015, 8015-8020.

[7] 吴利刚，周倩，柴常. 基于事件触发的自主车队控制, 控制工程，Vol.25, No.10, 1905-

1910.（2018）

[8] 吴利刚，周倩，卢自宝，柴常. 传感器故障下的非线性自主车队控制, 控制工程，Vol.25,

No.8, 1477-1481.（2018）

[9] 吴利刚，周倩. 具有时变延时及执行器饱和的自主车队控制, 控制工程，Vol.25, No.3,

442-447.（2018）

[10] 吴利刚，郭戈. 基于信道受限的网络化车队控制与调度研究, 控制工程，Vol.23, No.6,

915-921.（2016）

科研项目

[1] 智能车路系统中车-路系统控制(项目号：61573077). 国家自然科学基金面上项目. 项目经费：66万元， 2016 -2019，结题，参与。

[2] 多方协同开展应用型本科院校智能制造新工科人才培养体系探究. 2020年度山西省高等学校教学改革创新项目，重点项目，2020-2022年，在研，主持。

[3] “多维度全过程”构建山西省现代化能源体系研究(项目号：2018041067-4) . 山西省软科学研究. 项目经费：1万元， 2018 -2020，在研，参与。

[4] 基于云计算下的煤矿顶板监测数据物联网一体化的预警系统研究.大同市重点研发计划项目（2019025），2019年8月，10万元，在研，参与人.

[5] 以培养创新能力为目标构建机电专业多元化实践教学体系(项目号：ZX-18049) .山西省教育科学“十三五”规划“1331工程”研究专项课题，项目经费：1万元， 2018 -2019，结题，参与。

[6] 新工科背景下应用型本科院校面向智能制造的多方体协同育人模式探究(201802044007)，国家教育部，2018年第二批产学合作协同育人项目，主持人。

[7] 信道受限的网络化自主车队控制研(2016-B-18).山西大同大学博士科研启动基金. 项目经费：10万元，2016-2020, 在研，主持。

（三）学术会议

[1] 第36届中国控制会议（CCC2017）,由中国自动化学会控制理论专业委员（TCCT）主办，分组论文汇报。

[2] 第29届国际智能车大会(IEEE IV 2018)是由IEEE智能交通系统协会(ITSS)主办的年度技术论坛，分组论文汇报。

四、获奖情况

[1] 2018年，大同市优秀学术论文（工业类）、一等奖、大同市科技局。

[2] 2018年，优秀共产党员。

[3] 2019年，优秀兼职辅导员。

带领大学生参加各类全国竞赛获奖13项：

[1] 2018中国机器人大赛(宜宾)全国一等奖；

[2] 第十七届全国大学生机器人大赛全国三等奖；

[3] 2018国际水中机器人大赛(大连)国际二等奖；

[4] 2018国际水中机器人大赛(青岛)国际三等奖2项；

[5] 第四届全国大学生互联网加创新创业大赛山西赛区二等奖；

[6] 2018年山西省大学生电子设计竞赛三等奖3项；

[7] 全国三维数字化创新设计大赛(山西赛区)特等奖；

[8] 全国三维数字化创新设计大赛（全国总决赛）龙鼎奖（三等奖）；

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