发布时间:2020-11-18 编辑:考研派小莉 推荐访问:
2021河南工业大学控制工程基础专业研究生考试大纲

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2021河南工业大学控制工程基础专业研究生考试大纲正文

适用专业:机械工程专业
一、考试的目的与作用
    控制工程基础是机械类专业的一门技术基础课。
    学生的考试成绩是对其学习水平评价的重要因素之一。通过考试,可以巩固学生对机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法的认识和理解。考察学生对建立和变换系统的数学模型的方法,控制系统的时间响应分析和频率特性分析方法的掌握程度,以及在此基础上具备讨论控制系统的稳定性,以及系统分析和校正、系统辨识等问题的能力。通过考试,可以考核学生对课程相关知识点的掌握程度,考察学生的理解和认识能力、以及分析问题和解决问题的能力,为学生进入研究生学习阶段提供重要的参考依据。

二、考核内容与考核目标
    本课程考试内容主要针对机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法,建立和变换系统的数学模型的方法,对控制系统进行时间响应分析和频率特性分析的方法,以及在此基础上讨论控制系统的稳定性,以及系统分析和校正、系统辨识等问题。

三、主要参考书
    ⑴.机械工程控制基础(第五版).杨叔子.华中科技大学出版社, 2005.7
  四、课程考试内容与教材的关系
    课程考试内容与教材基本一致,教材内容较多,部分章节在本考试中不涉及或较少涉及(详见下节)。

五、分章节的考核知识点
      第一章  绪论
        ⑴.识记:系统的分类;对控制系统的基本要求
        ⑵.理解:系统;反馈和反馈控制
      第二章  控制系统的数学模型
        ⑴.识记:典型环节的传递函数
        ⑵.理解:拉氏变换及拉氏反变换;传递函数;相似系统
        ⑶.应用:列写微分方程的一般方法;系统的方框图及其简化
      第三章  控制系统的时域分析
        ⑴.识记:时间响应及其组成;高阶系统的时域分析
        ⑵.理解:一阶、二阶系统的单位脉冲、单位阶跃响应
        ⑶.应用:一阶、二阶系统响应的性能指标
      第四章  控制系统的频域分析
        ⑴.识记:典型环节的Nyquist图;典型环节的Bode图;
        ⑵.理解:频率响应与频率特性;频率特性的求法
        ⑶.应用:绘制系统Bode图的步骤
      第五章  控制系统的稳定性
        ⑴.识记:稳定性的初步概念;相对稳定性
        ⑵.理解:稳定的定义和条件
        ⑶.应用:稳定性判据
      第六章  控制系统的校正
        ⑴.识记:系统的性能指标;系统校正的概念和分类
第七章  离散控制系统和现代控制理论简介
        ⑴.识记:离散控制系统的基本概念;现代控制理论的基本概念

六、题目类型与考核方式
      题目类型一般可包括:选择题、填空题、判断正误、名词解释、简答题、计算题、作图题、证明题等,也可采用其它题型。考核方法一般采用闭卷考试。
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