2021河南工业大学控制工程基础专业研究生考试大纲

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2021河南工业大学控制工程基础专业研究生考试大纲正文

适用专业：机械工程专业
一、考试的目的与作用
    控制工程基础是机械类专业的一门技术基础课。
    学生的考试成绩是对其学习水平评价的重要因素之一。通过考试，可以巩固学生对机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法的认识和理解。考察学生对建立和变换系统的数学模型的方法，控制系统的时间响应分析和频率特性分析方法的掌握程度，以及在此基础上具备讨论控制系统的稳定性，以及系统分析和校正、系统辨识等问题的能力。通过考试，可以考核学生对课程相关知识点的掌握程度，考察学生的理解和认识能力、以及分析问题和解决问题的能力，为学生进入研究生学习阶段提供重要的参考依据。

二、考核内容与考核目标
    本课程考试内容主要针对机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法，建立和变换系统的数学模型的方法，对控制系统进行时间响应分析和频率特性分析的方法，以及在此基础上讨论控制系统的稳定性，以及系统分析和校正、系统辨识等问题。

三、主要参考书
    ⑴．机械工程控制基础（第五版）．杨叔子．华中科技大学出版社, 2005.7
  四、课程考试内容与教材的关系
    课程考试内容与教材基本一致，教材内容较多，部分章节在本考试中不涉及或较少涉及（详见下节）。

五、分章节的考核知识点
      第一章  绪论
        ⑴．识记：系统的分类；对控制系统的基本要求
        ⑵．理解：系统；反馈和反馈控制
      第二章  控制系统的数学模型
        ⑴．识记：典型环节的传递函数
        ⑵．理解：拉氏变换及拉氏反变换；传递函数；相似系统
        ⑶．应用：列写微分方程的一般方法；系统的方框图及其简化
      第三章  控制系统的时域分析
        ⑴．识记：时间响应及其组成；高阶系统的时域分析
        ⑵．理解：一阶、二阶系统的单位脉冲、单位阶跃响应
        ⑶．应用：一阶、二阶系统响应的性能指标
      第四章  控制系统的频域分析
        ⑴．识记：典型环节的Nyquist图；典型环节的Bode图；
        ⑵．理解：频率响应与频率特性；频率特性的求法
        ⑶．应用：绘制系统Bode图的步骤
      第五章  控制系统的稳定性
        ⑴．识记：稳定性的初步概念；相对稳定性
        ⑵．理解：稳定的定义和条件
        ⑶．应用：稳定性判据
      第六章  控制系统的校正
        ⑴．识记：系统的性能指标；系统校正的概念和分类
第七章  离散控制系统和现代控制理论简介
        ⑴．识记：离散控制系统的基本概念；现代控制理论的基本概念

六、题目类型与考核方式
      题目类型一般可包括：选择题、填空题、判断正误、名词解释、简答题、计算题、作图题、证明题等，也可采用其它题型。考核方法一般采用闭卷考试。
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