发布时间:2021-11-04 编辑:考研派小莉 推荐访问:
中国计量大学机电工程学院导师:吴善强

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中国计量大学机电工程学院导师:吴善强正文


  基本信息
  姓名:吴善强
  性别:男
  学位:博士
  职称:副教授
  一级学科:控制科学与工程
  二级学科:检测技术与自动化装置
  二级学院:机电工程学院
  一级学科2:控制科学与工程
  二级学科2:控制理论与控制工程
  研究方向:爬壁机器人、压力检测、电机驱动与控制
  办公地点:仰仪中楼306
  移动电话:15968818998
  Email:wallrobot@gmail.com

  在研课题
  浙江教育厅项目“小型爬壁机器人技术的研究”,2009年12月-2011年12月。
  
  近期发表的主要成果
  国内外期刊上发表文章15篇,其中EI检索6篇,第一作者11篇,主要论文:
  1)王凌,郑恩辉,李运堂,吴善强等。维修决策建模和优化技术综述[J].机械科学与技术,2010,29(1):133-139
  2)金英连,王斌锐,吴善强。机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究[J].计算机工程与应用,2010,46(34):215-218
  3)SHANQIANG WU, LIJUN WU.Design of a Sliding Wall Climbing Robot with a Novel Negative Adsorption Device. 2012 UARI
  4)吴善强,黄佩佩,武丽君,毛傥生。滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计[J].机电工程,2011,28(3):320-323
  5)吴善强,黄佩佩,武丽君。形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人[J].机械设计与研究,2011,27(4):28-30
  6)金英连,王斌锐,吴善强,等。形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗[J].控制与决策,2011,26(10):1577-1580
  7)Wu Shanqiang; Huang Peipei;A Micro Wall-Climbing Robot Using Shape Memory Alloy Digital Manufacturing and Automation (2011ICDMA)
  8)毛傥生,吴善强等。双压电膜驱动微小机器人控制器的研究。压电与声光。(已录取)
  9)吴善强,陈海初等。双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试。压电与声光。(已录取)

  主持完成的科研项目
  任教以来,主持项目:
  1)浙江省教育厅项目(小型壁面移动机器人技术的研究,Y200909253,2009-2011)
  2)2008 基于DSP控制的螺旋桨推力机构 校开放性实验
  参与项目:
  1)国家自然科学基金(缓冲规划与机器人多点主动碰撞机理及人工肌肉实现,50905170,2009-2012,3/7)
  2)省自然科学基金(高加速度高精度气浮运动系统的动力学建模与快速定位,Y1080100,2009-2010,4/7)
  3)国家自然科学基金(超精密静压气浮导轨的自激振动机理及设计方法的研究,50905171,2010-2013, 4/7)
  4)浙江省省科技厅重大(优先主题)项目(冗余自由度折叠臂式桥梁检测车的研制,2010C11024,4/11)
  5)送纱器控制系统研制(56万,横向项目,2/7)

  个人简历
  工学博士,副教授、硕士生导师。2008年1月毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所,毕业后到中国计量学院任教,主要从事机电一体化设计的理论教学和研究。

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