中国计量大学机电工程学院导师：许宏

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中国计量大学机电工程学院导师：许宏正文

　　基本信息
　　姓名：许宏
　　性别：男
　　学位：博士
　　职称：副教授
　　一级学科：控制科学与工程
　　二级学科：控制理论与控制工程
　　二级学院：机电工程学院
　　一级学科2：机械工程
　　二级学科2：机械电子工程
　　研究方向：机器人技术、机电一体化技术、流体动力控制技术、超精密驱动
　　办公地点：仰仪南楼304
　　办公电话：0571－86914592
　　移动电话：13735575410
　　Email：bushxuh@cjlu.edu.cn

　　在研课题
　　1．“大行程精密工件台流体动力驱动的机理研究”，浙江省自然科学基金 重点项目（Z106853）
　　2．“五洲咨询管理项目OA辅助系统设计开发”，企业委托项目
　　3．五洲PM2项目管理系统的设计开发”，企业委托项目

　　近期发表的主要成果
　　已发表论文二十余篇。
　　“Monitor of Remote Semi-autonomous Robots in WLAN”,Applied Mechanics and Materials, Vols. 16-19 ,2009.10　Ei收录:20100312636589
　　“远程半自主机器人监控系统的设计及实验”，机器人，2010，1，Vol.32，No.1；Ei收录：20101212786185
　　“基于高斯过程的地铁车辆轮对磨损建模及其镟修策略优化”，机械工程学报，2010，12， Vols. 46（24）　Ei收录:20110313600384  　ISSN :0577-6686
　　“气液联控伺服系统的动力机构特性分析”，机械工程学报，2000（11）。
　　“气液联控与气液连动”，机械工程学报，2001（7）。
　　“The pnuemo-hydrulic and the pneumatic-hydraulic combination control(PHCC)”,Proceedings of 3rd international symposium on fluid power transmission and control,Harbin,China,1999
　　“压缩空气动力汽车的可行性研究”，中国机械工程，2002（17）。

　　主持完成的科研项目
　　1．负载敏感可变液压阻尼的气压伺服动力装置的研究，浙江省教育厅科技项目（20030011）
　　2．新型无源流体动力装置的研究，浙江省自然科学基金项目（X103003）
　　3．集成输入板图象输入系统的设计与制造，横向项目
　　4．车制动间隙自动调整臂性能检测系统，国家质检总局科技计划项目（2005QK128）
　　5．源的流体动力控制系统的应用基础研究，国家自然科学基金项目（50475107）

　　个人简历
　　2001年于哈尔滨工业大学获机械电子工程专业博士学位，2003年从浙江大学流体传动及控制国家重点实验室博士后出站，现中国计量学院机电工程学院自动化教研室工作。主要研究方向为：机器人技术、机电一体化技术、流体动力控制技术。目前在研项目有浙江省自然科学基金重点项目；已完成了国家自然科学基金、浙江省自然科学基金项目、浙江省教育厅科技项目、国家质检总局科技项目，以及多项横向课题。发表论文20余篇，提交国家发明专利12项、已批准6项。目前是浙江省自动化学会理事、浙江省浙江省151人才。

　　其他
　　已获得的国家发明专利6项。

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