中国计量大学计量测试工程学院导师：张斌

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中国计量大学计量测试工程学院导师：张斌正文

　　基本信息
　　姓名：张斌
　　性别：男
　　学位：博士
　　职称：讲师
　　一级学科：仪器科学与技术
　　二级学科：精密仪器及机械
　　二级学院：计量测试工程学院
　　研究方向：机器人技术及应用、先进制造技术及装备
　　办公电话：86914563
　　Email：zhwwbin@cjlu.edu.cn

　　近期发表的主要成果
　　[1] 张斌，方强，柯映林。大型刚体调姿系统最优时间轨迹规划。机械工程学报，2008，44（8）：248～252．
　　ZHANG Bin, FANG Qiang, KE Yinglin. Optimal Time Trajectory Planning Method for a Kind of Posture Aligning System of Large Rigid Bodies. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2008,44(8): 248~252.
　　[2] 张斌，姚宝国，柯映林。基于鞍点规划理论的机翼水平位姿评估方法。浙江大学学报（工学版），2009， 43（10）：1761～1765．
　　ZHANG Bin, YAO Bao-guo, KE Yinglin. Saddle point programming based level-posture evaluation method for aircraft wings. Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2009, 43(10):1761～1765.
　　[3] ZHANG Bin, YAO Bao-guo, KE Ying-lin. A novel posture alignment system for aircraft wing assembly. Journal of Zhejiang University SCIENCE A, 2009, 10(11), 1624～1630.
　　[4] ZHANG Bin, XIONG Rong, WU Jun. Kinematics Analysis of a Novel 7-DOF Humanoid Manipulator for Table Tennis. The 2011 International Conference on Electronics, Communications and Control, Ningbo, China: IEEE, pp. 1524-1528, September 9-11, 2011.
　　[5] ZHANG Bin, XIONG Rong, WU Jun. Kinematics and Trajectory Planning of a Novel Humanoid Manipulator for Table Tennis. The 2nd International Conference on Electrical and Control Engineering, Yichang, China:IEEE, pp. 3047-3051, September 16-18, 2011.
　　[6] 张斌。基于多约束的机器人关节空间轨迹规划。机械工程学报。2011，47（21）：1-6．DOI：10．3901/JME．2011．21．001．

　　个人简历
　　张斌，男，1981年出生，江苏南通人。2003年获得浙江大学机械制造及自动化专业本科学位，2009年获得浙江大学机械制造及自动化专业博士学位，2010年至2011年在浙江大学控制系从事博士后研究，2012年至今，在中国计量学院从事教学工作。主要参与的课题有：浙江省气象局信息化管理系统项目；863智能仿人乒乓球机器人项目；某重点型号飞机自动化装配项目；东风二汽集团公司汽车模具高速切削加工参数优化及数据库开发项目；863微型管道机器人项目。

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