2021上海海洋大学控制理论基础专业研究生考研考试大纲

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2021上海海洋大学控制理论基础专业研究生考研考试大纲正文

一、考试性质
《控制理论基础》船舶与海洋工程、机械和电子信息（控制工程方向）专业、机械类专业硕士研究生复试笔试科目。《控制理论基础》入学考试是为了招收具有较扎实的机械类相关专业知识，有发展潜力的优秀人才而实施的具有选拔功能的水平考试，它的指导思想是选拔具有较强分析与解决控制工程问题的高层次、复合型的专业人才。
二、考察目标
要求考生能系统掌握控制理论的基本概念、基本知识，自动控制系统的基本分析和设计方法，培养学生运用所学知识分析和解决工程问题的能力。本科目主要考核内容包括控制系统的基本概念、控制系统的结构与分类、反馈控制系统的构成；控制系统数学模型的概念、建模方法，传递函数，系统方框图表示法及其等效变换；典型环节的动态响应，二阶系统的动态性能指标，稳定性判据和系统的稳态性能分析；系统频率特性的基本概念，典型环节的频率特性、系统开环频率特性的绘制、奈奎斯特稳定判据及应用，系统动态特性和开环频率特性的关系等；系统校正设计的概念，根据期望开环频率特性进行串联校正设计等。
三、考试形式
本考试为闭卷考试，满分为 100 分，考试时间为 120 分钟。
四、参考书目
1.《自动控制原理（第 1 版）》.王建辉等编.清华大学出版社.2014 年.
2.《机械工程控制基础（第五版）》.杨叔子、杨克冲等编.华中科技大学出版社，2006 年.
五、是否需使用计算器
是
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