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山东科技大学机械电子工程学院导师：宋健正文
宋健，1968年1月生人，工学博士，副教授，研究方向为机电一体化与机器人技术，潍坊学院中青年骨干教师，山东科技大学、常州大学、山东轻工学院硕士生导师，中国农业工程学会高级会员。
联系电话：13256361611 Email：sjian11@163.com
2006年6月博士毕业于中国农业大学农业机械化工程专业，主要研究方向是机电一体化与机器人技术，主要承担机械制造设计及其自动化专业的理论与实践教学和科研工作。多次参与国家自然基金、863项目等科研工作，正在主持进行山东省自然科学基金“基于多传感器融合的果实目标识别与定位研究” （编号Y2008G32）、山东省科技发展计划项目“智能型搬运机器人研究与开发” （2011GGA07164）和山东省高校科研计划项目“基于图像的采摘机器人视觉伺候系统研究” (编号：J09LG53)等项目的研究。近年来，在机械结构优化设计、运动学和动力学分析与仿真、机器视觉与图像处理、视觉伺服控制等方面作了大量的研究工作，在国内外科技期刊发表论文30篇， SCI、EI收录18篇。
（2）大学开始受教育经历
1986年-1990年 天津工业大学 本科/学士，刘智刚
1990.7－1995.8 潍坊第四棉纺织厂 助理工程师，宋文伟
1995.8－2001.9 潍坊高等专科学校 讲师，姜军生
2001.9－2003.8 中国农业大学工学院 研究生/硕士, 张宾
2003.9－2006.7 中国农业大学工学院 研究生/博士，张铁中
2006.7－ 潍坊学院机电系 副教授， 姜军生
（3）科研论文
年 月 |
名 称 |
发表刊物与出版单位名称 |
本人署名位次 |
2009.1 2007.12 2012.01 2011.12 2011.12 2010.11 2010.12 2009.10 2007.07 2010.05 2011.07 2010.7 2011.4 2010.06 |
开放式茄子采摘机器人的开发与试验（EI） Design optimization and simulation of structure parameters of an eggplant picking robot （SCI） Target Location Based on Ultrasonic Ranging and Vision Information for Picking Robot （EI） （EI） A Quick Target Identification Method for Eggplant Picking Robot （EI） Image Segmentation of Eggplants in Growing Environment Based on Improved BP Neural Network（EI） Target Location Method Based on Neural Network for eggplant Picking Robot 茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发 （国内核心） 茄子采摘机器人结构参数优化设计与仿真 （国内核心） 基于图像的采摘机器人模糊视觉伺服系统研究 （国内核心） 基于颜色特征的茄子病害图像检索方法 （国内核心） 开放式4自由度教学机器人设计与开发 （国内核心） Motion trajectory planning of picking robot for eggplant （EI） Measure and Test System of Belt Driving based on labVIEW （EI） |
农业机械学报 New Zealand Journal of Agricultural Research International Journal of Digital Content Technology and its Applications International Review on Computers and Software Journal of Convergence Information Technology Applied Mechanics and Materials ICISE2010 机械传动 机械设计与制造 机床与液压 安徽农业科学 实验室研究与探索 CECNet 2011 MACE2010 |
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