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山东科技大学机械电子工程学院导师李金良正文
一、基本情况
姓名：李金良 性别：男 出生日期：1975年6月15 日
出生地：山东 民族：汉族 政治面貌：群众
健康状况：良好 婚姻状况：已婚
毕业院校：上海交通大学 学历：博士 专业：机械电子工程
电话：13475829019
E-mail:
二、教 育 经 历
1993/09－1997/07 在 山东科技大学 机电一体化 专业 获 工学学士 学位
1997/09－2000/07 在 山东科技大学 机械电子工程 专业 获 工学硕士 学位
2000/09－2005/09 在 上海交通大学 机械电子工程 专业 获 工学博士 学位
三、科研与论文情况
研究方向：步行机器人、机器人智能控制、机器人定位与导航、机器人视觉
代表性论文：
[1] 李金良，吕恬生. 腿轮式机器人的自适应模糊控制.机器人.2003,25(2):178～181
[2] LI Jin-liang, Lü Tian-sheng, WANG Le-tian, XU Zi-li. Study on the Dynamic Stable Control for a Leg-wheeled Robot. Journal of Harbin Institute of Technology. 2006，13（1）：43～48 （EI检索）
[3] 李金良，吕恬生，王乐天，徐子力. 非完整约束下腿轮式机器人的路径跟踪控制.哈尔滨工业大学学报.2005，37（12）：1721～1724（EI检索）
[4] Li Jinliang（李金良）, Bao Jihua, Yu Yan. Localization for a rescue robot based on NDT scan matching. Key Engineering Materials. 2010, 439: 445-450 (EI收录)
[5] 李金良,孙友霞,于岩. 双足溜冰机器人及其运动学建模. 机械设计. 2009,26(7)
承担的科研项目（2000年至今）：
纵向项目
1. 复杂地形下仿人机器人自适应行走控制的研究（教育部高等学校博士学科点专项科研基金，编号：20103718120004，经费：3.6万元）
2. 救援机器人地图创建技术研究（国家安监局安全生产重大事故防治关键技术重点科技项目，编号：10-066）
3. 基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究（青岛市科技发展计划项目，编号：KZJ-49）
横向项目
1. 油页岩工作面大块破碎技术研究（合同经费9.8万元）
2. DTL长距离弯曲双向带式输送机成套设备研究开发（实到经费10.14万元）
3. 越野强力长距离带式输送机开发（实到经费58万元）
四、招生需求
机械电子工程方向
要求：英语CET6， 较好的数学基础及计算机编程能力
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