深圳技术大学城市交通与物流学院导师：徐刚

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徐刚 教授

个人简介

一、 教育及工作经历

教育经历：

1978.9-1982.3 北京航空航天大学，自动化学院（原北京航空学院三系），飞行控制专业，学士学位

1991.9-1995.3南京航空航天大学，动力工程系，航空发动机控制专业，博士学位

工作履历：

1982.7-1998.5 中国航空集团公司-沈阳航空发动机研究所 助理工程师、工程师、高级工程师、研究员

1987.9-1988.12 Louisiana State University, USA, Visiting Scholar

1996.9-1997.12 Sussex University, UK, Post-Doctoral Scholar

1998.5-2017.9深圳大学机电与控制工程学院教授、院长、党委书记

2017.10-至今 深圳技术大学教授、副主任

二、 研究领域及成果

主要研究方向:

纯电动汽车整车基础研究

全线控四轮独立驱动轮毂电动汽车研究

自动驾驶及驾驶员辅助驾驶相关研究

半物理实时仿真系统（HIL）研究

电机及控制器特性测试与分析

主持项目：

1. 国家自然科学基金面上项目“智能机器人自适应视觉伺服控制系统及仿真”（编号：60175026，4万），2002.1-2002.12，结题

2. 国家自然科学基金面上项目“基于隐马尔科夫的全线控轮毂电动汽车操纵稳定性关键问题研究”（编号：51577120，65万），2016.1-2019.12，在研

3. 国家某计划（保密）“高温陶瓷微型智能传感器无线传输技术研究”（编号：JC00409005/JC0901509016，155万），2011.3-2014.12，结题

4. 总装备部“XXX火箭炮激光对位系统”（960万），2003-2008，结题

5. 总装备部“火炮数字化瞄准具及射击安全限制报警装置”（编号：[2005]装计字第666号，15万），2005，结题

6. 国家863子项目“机器人智能控制算法研究”（3万），2000.1-2000.12，结题

7. 广东省科技计划项目“基于RFID技术的预付费电能销售管理系统“ （编号：2005B10201009，10万），2005.1-2007.12，结题

8. 广东省教育部产学研“醇类重整制氢与汽车尾气余热综合利用集成系统开发“ （编号：2009B090300433，30万），2009.1-2011.12，结题

9. 深圳市知识创新计划基础研究项目“大功率热管LED照明节能技术及产业化“（编号：SY200806300289A，20万），2008.7-2010.7，结题

10. 深圳市知识创新计划基础研究项目“面向大功率LED照明系统的微热管制作工艺及其产业化“（编号：JSA200903190981A，80万），2009.8-2011.7，结题

11. 深圳市知识创新计划基础研究项目“应用于高速旋压成形的内部油冷式高速感应电机基础研究“（编号：JC201105130408A，30万），2012.6-2013.12，结题

12. 深圳市知识创新计划基础研究项目“深圳市城市轨道交通重点实验室“（编号：ZDSY20120612093930014，300万），2013.3-2015.4，结题

代表期刊论文：

[1] Qiu L, Li S, Xu B, Xu G*. H∞ control of networked control systems based on Markov jump unified model[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(15): 2770-2786. （通讯作者）(IF =3.856)

[2] Qiu L, Yao F, Xu G*, et al. Output feedback guaranteed cost control for networked control systems with random packet dropouts and time delays in forward and feedback communication links[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016, 13(1): 284-295.（通讯作者）(IF = 3.667)

[3] Qiu L, Zhang B, Xu G*, et al. Mixed H 2/H∞ control of markovian jump time-delay systems with uncertain transition probabilities[J]. Information Sciences, 2016, 373: 539-556.（通讯作者）(IF =4.832)

[4] Fang L, Qin S, Xu G*, et al. Simultaneous optimization for hybrid electric vehicle parameters based on multi-objective genetic algorithms[J]. Energies, 2011, 4(3): 532-544.（通讯作者）(IF =2.676)

[5] Zeng D, Xu J, Xu G*. Data fusion for traffic incident detection using DS evidence theory with probabilistic SVMs[J]. Journal of computers, 2008, 3(10): 36-43.（通讯作者）

[6] Shen J, Xu G*, Xu Y, et al. National instrument-based experimental validation of a nonlinear real-time induction motor model in an EV simulation system[C]// IEEE International Conference on Industrial Technology. IEEE, 2017.（通讯作者）

代表专利：

炮弹装填光学对位引导方法及装置，国家发明专利，2002年7月29日

焦点驻留式光轴方向调整装置，国家发明专利，2004年4月14日

多管火箭炮炮弹装填推尾压膛装置，国家发明专利，2005年8月24日

一种电机控制半物理仿真方法及系统，国家发明专利，2017年5月31日

三、 获得荣誉

XXX火箭炮激光对位系统，总装备部科技成果鉴定，2002年9月12日

XXX火箭炮激光对位系统，军队科技进步三等奖（第二），2003年7月1日

XXX火箭炮激光对位系统，2008年深圳大学科研成果转化奖（第二）（三等奖）

E-mail:xugang@sztu.edu.cn

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