南京理工大学大学机械制造及其自动化专业导师：郭钢

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南京理工大学大学机械制造及其自动化专业导师：郭钢正文

　　
      ►基本信息：
　　姓名：郭钢
　　性别:男
　　出生年月：1958-9-3
　　职称：副教授
　　办公电话：8431-5161ex88
　　导师类别：硕士生导师
　　电子邮件：gguo-2001@mail.njust.edu.cn
　　工作单位：机械工程学院
　　最后学历：研究生毕业
　　最后学位：博士
　　最后毕业学校：日本国立静冈大学
　　毕业专业：080203机械设计及理论

　　►研究方向：
　　主学科研究方向：
　　二级学科名称（主）：机械制造及其自动化硕士学科学科代码：080201
　　1.现代设计理论及方法
　　2.机器人工程技术

　　►学术任职：
　　中国兵工学会会员;中国科协会员
　　学术成就：
　　（1）原国家机械委FBR防爆机器人的研制，1990年10月通过兵器工业总公司鉴定；
　　（2）国家“863”计划项目机械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月获原国家科委课题二等奖；
　　（3）国家国防科工委BQ-FMS兵器柔性制造实验换刀机器人的研制，该系统于1993年12月获国防科工委科技进步一等奖；
　　（4）原劳动部PJ-Ⅱ经济型喷漆机器人的研制，1995年5月代表江苏省参加全国科技博览会展览，受到好评；
　　（5）先后用中文、英文、日文发表有关机器人技术和机构动力学优化设计方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收录。

　　►目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：
　　并联机器人动力学优化设计的研究;
　　混合链机器人动力学优化设计的研究;
　　新型高刚度平面平移运动并联机器人机构研究;
　　网络机器人实验室的开发研究.

 

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