南京理工大学大学材料科学与工程学院导师：刘永

发布时间：2021-10-21 编辑：考研派小莉推荐访问：

南京理工大学大学材料科学与工程学院导师：刘永的内容如下，更多考研资讯请关注我们考研派网站的更新！敬请收藏本站。或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号（里面有非常多的免费考研资源可以领取哦）[南京理工大学大学材料科学与工程学院导师：孔见] [南京理工大学大学材料科学与工程学院导师：刘金强] [南京理工大学大学材料科学与工程学院导师：谈华平] [南京理工大学大学材料科学与工程学院导师：吴锵] [南京理工大学大学材料科学与工程学院导师：夏晖] [南京理工大学大学材料科学与工程学院导师：朱和国]

南京理工大学学姐微信
为你答疑,送资源

95%的同学还阅读了： [2022南京理工大学研究生招生目录] [南京理工大学研究生分数线[2013-2021]] [南京理工大学王牌专业排名] [南京理工大学考研难吗] [南京理工大学研究生院] [南京理工大学考研群] [南京理工大学研究生学费] 南京理工大学保研夏令营南京理工大学考研调剂2022最新信息 [南京理工大学研究生辅导] [考研国家线[2006-2021]] [2022年考研时间：报名日期和考试时间]

南京理工大学大学材料科学与工程学院导师：刘永正文

姓名：刘永

性别：男

出生年月： 1973-12-27

职称：副教授

办公电话： 84317297-309

导师类别：博士生导师

电子邮件： liuy1602@njust.edu.cn

工作单位：计算机科学与技术学院

最后学历：研究生毕业

最后学位：博士

最后毕业学校：南京理工大学

毕业专业： 081104 模式识别与智能系统

毕业时间：

◇ 主学科研究方向：

二级学科名称（主）：模式识别与智能系统博士学科

学科代码： 081104

智能移动机器人/机械手/人复合集成系统；智能工业机器人及自动化应用；
基于DSP/FPGA嵌入式控制系统

◇ 辅学科研究方向：
二级学科名称（辅）：计算机应用技术硕士学科	学科代码： 081203
机器视觉，视觉/力觉机器人控制；机器人关节智能模块；自主车辆控制

◇ 辅学科研究方向：
二级学科名称（辅）：材料加工工程硕士学科	学科代码： 080503
焊接机器人离线编程计算机视觉及接缝跟踪特种机器人及自动化

◇ 学术任职：

担任国际学术核心SCI期刊“Transactions of the Institute of Measurement and Control”的Guest Editor(2012年)，“Industrial Robot”国际期刊的审稿人
IEEE ROBIO 2011的组委会成员，分会场主席；IEEE IROS 2009分会场主席；IEEE CYBER 2011的分会场主席
IEEE member
中国计算机学会会员

◇ 学术成就：

主持
完成江苏省自然科学基金和高技术项目各1项，承担并完成国防科工委和总装备部科研项目5项，已发表国际刊物及相关国内核心刊物学术论文近30篇，SCI及
EI收录20余篇。2010年获中国兵器工业集团公司科技进步二等奖（证书号：2010-BQJ-2-0085-9），排名第9；2007年获江苏省科技
进步三等奖，排名第3；
2007年至2009年在美国密歇根州立大学作为访问学者，开展了机器人标定技术、多移动机器人/机械手/人复杂系统、移动机器人传感网络等课题的研究。

◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：

1、主持 2011年国家自然科学基金面上项目1项，项目编号：61175082，项目经费59万，研究期限：2012.1-2015.12
2．承担2011年江苏省科技支撑重大项目“桥底病害检测爬壁机器人系统研发”，省拨经费60万，项目编号：BE2011192，研究期
限：2011.6-2013.12
3、主持自主科研专项计划，“可重构越障微型爬壁机器人关键技术”，课题经费38万
4、参与国家自然科学基金重大研究计划重点项目，“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键与集成验证平台研究”，课题经费300万.
近期研究论文代表作：
[1] Yong Liu, Yunyi Jia and Ning Xi. Dynamic Model and Adaptive Tracking
Controller for 4-Powered Caster Vehicle (4-PCV). in Proc. IEEE Int.
Conf. Robot. Autom.2010.
[2] Liu Y., N. Xi, X. Li, G. Zhang, H. Chen, C. Zhang, M. Jeffery and
T.A. Fuhlbrigge. An Automated Method to Calibrate Industrial Robot Joint
Offset Using Virtual Line-based Single-point Constraint Approach.
Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems. Oct. 10-15, 2009
[3] Yong Liu, Ning Xi, Jianguo Zhao, Erick Nieves-Rivera. Development
and Sensitivity Analysis of a Portable Calibration System for Joint
Offset of Industrial Robot. Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems. Oct. 10-15, 2009.
[4] Liu Y., N. Xi, Y. Shen, X. Li, G. Zhang and T.A. Fuhlbrigge.
Position-Sensitive Detector (PSD) Guided Servoing Method for Industrial
Robot Calibration. International journal of optomechatronics. April
2009, Vol.2, 116-132, 2009 (SCIE).
[5] Liu Y., Y. Shen, N. Xi, R. Yang, X. Li, G. Zhang and T.A.
Fuhlbrigge. Rapid Robot/Workcell Calibration Using Line-based Approach.
Proceedings of the 2008 IEEE Conference on Automation Science and
Engineering, 510-515, 2008.
[6] Liu Y., N. Xi, Y. Shen, S. Bi, B. Gao, Q. Shi, X. Li, G. Zhang and
T.A. Fuhlbrigge. High-Accuracy Visual/PSD Hybrid Servoing of Robotic
Manipulator. Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference
on Advanced Intelligent Mechatronics, 217-222, 2008.

◇ 其它情况：

IEEE member

　　*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。

添加南京理工大学学姐微信，或微信搜索公众号“考研派之家”，关注【考研派之家】微信公众号，在考研派之家微信号输入【南京理工大学考研分数线、南京理工大学报录比、南京理工大学考研群、南京理工大学学姐微信、南京理工大学考研真题、南京理工大学专业目录、南京理工大学排名、南京理工大学保研、南京理工大学公众号、南京理工大学研究生招生）】即可在手机上查看相对应南京理工大学考研信息或资源。