南京理工大学大学机械制造及其自动化专业导师：韩军

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南京理工大学大学机械制造及其自动化专业导师：韩军正文

　　
      ►基本信息：
　　姓名：韩军
　　性别:女
　　出生年月：1963-8-5
　　职称：副研究员
　　办公电话：025-84315619
　　导师类别：硕士生导师
　　电子邮件：hanjun7045@sohu.com
　　工作单位：机械工程学院
　　最后学历：研究生毕业
　　最后学位：硕士
　　最后毕业学校：南京理工大学

　　►研究方向：
　　主学科研究方向：
　　二级学科名称（主）：机械制造及其自动化硕士学科学科代码：080201
　　机器人综合技术：
　　（1）机器人控制系统设计
　　（2）机器人轨迹规划
　　（3）机器人传感技术的融合
　　辅学科研究方向：
　　二级学科名称（辅）：精密仪器及机械硕士学科学科代码：080401
　　精密测量及控制

　　►学术任职：
　　中国电工学会高级会员
　　
　　►目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：
　　研究内容：
　　机器人综合技术:机器人控制系统设计，机器人轨迹规划及多传感器信息融合，基于腕力传感器的机器人装配,机器人导航定位。
　　科研项目：
　　（1）多功能移动作业机器人；（2）智能服务机器人；（3）导游服务机器人；（4）地面移动机器人；（5）滚珠丝杠动态误差测量系统；（6）滚珠丝杠摩擦力矩测量系统；（7）直线导轨摩擦力测量系统；（9）高速滚珠丝杠性能测量系统；（10）丝杠齿形测量系统。
　　经费：年均经费60万。

　　►其它情况：
　　精密仪器及机械

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