发布时间:2021-10-21 编辑:考研派小莉 推荐访问:
南京理工大学大学计算机学院导师:刘永

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南京理工大学大学计算机学院导师:刘永正文

 


姓名: 刘永 性 别:男 出生年月: 1973-12-27  
职称: 副教授 办公电话: 84317297-309 导师类别: 博士生导师  
电子邮件: liuy1602@njust.edu.cn  
工作单位: 计算机科学与技术学院  
最后学历: 研究生毕业 最后学位: 博士  
最后毕业学校: 南京理工大学 毕业专业: 081104 模式识别与智能系统 毕业时间:
主学科研究方向:
二级学科名称(主): 模式识别与智能系统 博士学科 学科代码: 081104
智能移动机器人/机械手/人复合集成系统;智能工业机器人及自动化应用;
基于DSP/FPGA嵌入式控制系统
辅学科研究方向:
二级学科名称(辅): 计算机应用技术 硕士学科 学科代码: 081203
机器视觉,视觉/力觉机器人控制;
机器人关节智能模块;
自主车辆控制
辅学科研究方向:
二级学科名称(辅): 材料加工工程 硕士学科 学科代码: 080503
焊接机器人离线编程
计算机视觉及接缝跟踪
特种机器人及自动化
学术任职:
担任国际学术核心SCI期刊“Transactions of the Institute of Measurement and Control”的Guest Editor(2012年),“Industrial Robot”国际期刊的审稿人
IEEE ROBIO 2011的组委会成员,分会场主席;IEEE IROS 2009分会场主席;IEEE CYBER 2011的分会场主席
IEEE member
中国计算机学会会员
学术成就:

主持完成江苏省自然科学基金和高技术项目各1项,承担并完成国防科工委和总装备部科研项目5项,已发表国际刊物及相关国内核心刊物学术论文近30篇,SCI及EI收录20余篇。2010年获中国兵器工业集团公司科技进步二等奖(证书号:2010-BQJ-2-0085-9),排名第9;2007年获江苏省科技进步三等奖,排名第3;
2007年至2009年在美国密歇根州立大学作为访问学者,开展了机器人标定技术、多移动机器人/机械手/人复杂系统、移动机器人传感网络等课题的研究。
目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费:

1、主持2011年国家自然科学基金面上项目1项,项目编号:61175082,项目经费59万,研究期限:2012.1-2015.12
2.承担2011年江苏省科技支撑重大项目“桥底病害检测爬壁机器人系统研发”,省拨经费60万,项目编号:BE2011192,研究期
限:2011.6-2013.12
3、主持自主科研专项计划,“可重构越障微型爬壁机器人关键技术”,课题经费38万
4、参与国家自然科学基金重大研究计划重点项目,“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键与集成验证平台研究”,课题经费300万.
近期研究论文代表作:
[1] Yong Liu, Yunyi Jia and Ning Xi. Dynamic Model and Adaptive Tracking
Controller for 4-Powered Caster Vehicle (4-PCV). in Proc. IEEE Int.
Conf. Robot. Autom.2010.
[2] Liu Y., N. Xi, X. Li, G. Zhang, H. Chen, C. Zhang, M. Jeffery and
T.A. Fuhlbrigge. An Automated Method to Calibrate Industrial Robot Joint
Offset Using Virtual Line-based Single-point Constraint Approach.
Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems. Oct. 10-15, 2009
[3] Yong Liu, Ning Xi, Jianguo Zhao, Erick Nieves-Rivera. Development
and Sensitivity Analysis of a Portable Calibration System for Joint
Offset of Industrial Robot. Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems. Oct. 10-15, 2009.
[4] Liu Y., N. Xi, Y. Shen, X. Li, G. Zhang and T.A. Fuhlbrigge.
Position-Sensitive Detector (PSD) Guided Servoing Method for Industrial
Robot Calibration. International journal of optomechatronics. April
2009, Vol.2, 116-132, 2009 (SCIE).
[5] Liu Y., Y. Shen, N. Xi, R. Yang, X. Li, G. Zhang and T.A.
Fuhlbrigge. Rapid Robot/Workcell Calibration Using Line-based Approach.
Proceedings of the 2008 IEEE Conference on Automation Science and
Engineering, 510-515, 2008.
[6] Liu Y., N. Xi, Y. Shen, S. Bi, B. Gao, Q. Shi, X. Li, G. Zhang and
T.A. Fuhlbrigge. High-Accuracy Visual/PSD Hybrid Servoing of Robotic
Manipulator. Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference
on Advanced Intelligent Mechatronics, 217-222, 2008.
其它情况:

IEEE member

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