江苏理工学院机械工程学院机器人工程

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江苏理工学院机械工程学院机器人工程正文

机器人工程专业开设于2019年，培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神，主要从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作，具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。
    本专业以工业机器人、服务机器人及特种机器人为研究对象，同时结合我校应用型本科教育的办学特色，着重机器人的本体设计、核心零部件研究、控制系统设计、现场应用调试、维修保养等相关领域的科学研究、技术开发及维护管理。主要课程包括：高等数学、线性代数、概率论与数理统计、机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、控制技术基础、电气控制与PLC、Matlab建模与仿真、机器人原理与应用、机器人本体设计、人工智能技术、虚拟样机技术、机器人驱动与控制、工业集成技术与故障诊断、工业机器人技术与应用等。主要实习环节有：工业培训、制图测绘、电工电子实习、工业机器人典型应用案例分析、工业机器人维护与保养、机器人系统集成实习、PLC应用技能培训等。毕业生应掌握机器人技术、控制工程、机械工程与各类机器人工程学科的基础理论与基本知识；掌握机器人本体设计、控制系统设计、虚拟样机技术等基本知识，掌握机器人安装调试、维护保养及管理运行等基本技能；具有对机器人工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解、论证优化和维修保养的初步能力；具有较强的创新意识和进行机器人技术与系统开发的能力；具有较好的人文科学素养、较强的社会责任和良好的工程职业道德，熟悉与本专业相关的法律法规，能正确认识本专业对客观世界和社会的影响。

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