研究生课程设置

作者：发布于：2015-09-14 10:31:19 点击量：4652 【打印此页】

学科门类：工学
一级学科：控制科学与工程（学科代码：0811）
控制理论与控制工程
Control Theory and Control Engineering
（专业代码：081101）
一、研究方向
1．研究方向1：机器人控制
2．研究方向2：光机电一体化
3．研究方向3：工业自动化
4．研究方向4：先进控制理论及应用
5．研究方向5: 网络化自动控制技术
二、课程设置及学分要求
类别	课程	课程名称	学时					学分	开课	开课	备注
	编号		总学时		讲课		实验		时间	单位
公共课	96	自然辩证法	50					2	第1，2学期	法学院	必选
	97	科学社会主义	30					1	第1，2学期	法学院
	11	第一外国语（英语）	160					5	第1，2学期	外语学院
学位课		矩阵论	50					2	第1学期	数理学院	必选
		随机过程	40					2	第2学期	数理学院
		线性系统理论	40					2	第1学期	电气学院
		智能控制	40					2	第1学期	电气学院
		系统辨识与自适应控制	40					2	第2学期	电气学院
选修课		数值分析	50					2	第1学期	数理学院	根据所选专业方向，选择6门
		模糊逻辑与控制	40					2	第2学期	电气学院
		优化理论与最优控制	40					2	第2学期	电气学院
		现代传感与检测技术	30					2	第1学期	电气学院
		控制系统的计算机辅助设计与仿真	40					2	第2学期	电气学院
		故障诊断与容错技术	40					2	第2学期	电气学院
		嵌入式控制系统与应用	40					2	第2学期	电气学院
		DSP原理与应用	40					2	第2学期	电气学院
类别	课程	课程名称	学时					学分	开课	开课	备注
	编号		总学时	讲课		实验			时间	单位
选修课		CIMS理论	40					2	第2学期	电气学院	根据所选专业方向选择6门
		模式识别与图像处理	30					2	第2学期	电气学院
		机器人控制技术	30					2	第2学期	电气学院
		现场总线技术	30					2	第2学期	电气学院

必修环节	35	教学实践						1	第1，2学期	电气学院	必选
	88	学术报告与研讨						1	第1，2学期	电气学院

要求：公共课：8学分、学位课：10学分、选修课：12学分，三类合计达到30学分

三、补修课程（同等学历、跨专业学生补修）
课程编号	补修课程名称	补修课程学时	备注
	计算机控制技术	30
	数字信号处理	30
	PLC原理及其应用	30
	自动控制原理	30
	智能仪表	30