发布时间:2015-09-25 编辑:考研派小莉 推荐访问: 东南大学
东南大学自动化学院导师介绍:孟正大

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东南大学自动化学院导师介绍:孟正大正文

►个人资料
      孟正大,教授,硕士生导师,1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。现任自动化学院副院长,中国人工智能学会智能机器人学会常委,中国自动化学会教育工作委员会委员。

    ►教学课程 
  主讲过《智能机器人》、《机器人控制》、《通信与接口》、《控制系统仿真》、《信息通信网络概论》和《微机原理》等研究生、本科生课程。

  ►主持或参与完成的主要项目
  1.国家863项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》
  2.国家863项目《改进力控制方案在Adept机器人上的实现》
  3.国家863项目《制造环境中的网络及设备互联》
  4.国家自然科学基金项目《用规划生成系统进行智能控制》
  5.国家自然科学基金项目《非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法及其应用研究》
  6.国家七五攻关项目《装配机器人柔顺性控制》
  7.江苏省七五攻关项目《JRB-1工业机器人研制》
  8.江苏省十五攻关项目《网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程》
  9.企业项目《玻璃自动切割机控制系统研制》

  ►近期研究方向与课题
  1.机器人控制系统与应用技术研究开发
  1)开放式网络化机器人控制系统研制与工业应用
  2)机器人离线编程技术与软件开发,离线编程实用化技术研究
  2.机器人智能控制技术研究与系统开发
  1)机器人运动规划方法、机器人与变位机运动规划协调方法研究
  2)机器人视觉伺服跟踪方法、焊接机器人视觉焊缝跟踪方法、焊接机器人电弧跟踪技术研究与实现
  3)机器人任务调度方法研究与实现
  4)机器人柔顺性控制方法与遥操作方法研究与实现

  ►联系方式
  Email:zdmeng@seu.edu.cn
  Tel:(025)83795809
本文来源:http://m.okaoyan.com/dongnandaxue/daoshi_22164.html