东南大学自动化学院导师介绍:孟正大

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东南大学自动化学院导师介绍:孟正大正文

►个人资料
      孟正大，教授，硕士生导师，1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。现任自动化学院副院长，中国人工智能学会智能机器人学会常委，中国自动化学会教育工作委员会委员。

　   ►教学课程　
　　主讲过《智能机器人》、《机器人控制》、《通信与接口》、《控制系统仿真》、《信息通信网络概论》和《微机原理》等研究生、本科生课程。

　　►主持或参与完成的主要项目
　　1．国家863项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》
　　2．国家863项目《改进力控制方案在Adept机器人上的实现》
　　3．国家863项目《制造环境中的网络及设备互联》
　　4．国家自然科学基金项目《用规划生成系统进行智能控制》
　　5．国家自然科学基金项目《非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法及其应用研究》
　　6．国家七五攻关项目《装配机器人柔顺性控制》
　　7．江苏省七五攻关项目《JRB-1工业机器人研制》
　　8．江苏省十五攻关项目《网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程》
　　9．企业项目《玻璃自动切割机控制系统研制》

　　►近期研究方向与课题
　　1．机器人控制系统与应用技术研究开发
　　1）开放式网络化机器人控制系统研制与工业应用
　　2）机器人离线编程技术与软件开发，离线编程实用化技术研究
　　2．机器人智能控制技术研究与系统开发
　　1）机器人运动规划方法、机器人与变位机运动规划协调方法研究
　　2）机器人视觉伺服跟踪方法、焊接机器人视觉焊缝跟踪方法、焊接机器人电弧跟踪技术研究与实现
　　3）机器人任务调度方法研究与实现
　　4）机器人柔顺性控制方法与遥操作方法研究与实现

　　►联系方式
　　Email:zdmeng@seu.edu.cn
　　Tel:(025)83795809
本文来源：http://m.okaoyan.com/dongnandaxue/daoshi_22164.html