2021长沙理工大学机器人技术研究生参考书目及考试大纲

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2021长沙理工大学机器人技术研究生参考书目及考试大纲正文

科目代码：F0505 科目名称：机器人技术
 
一、考试要求
主要考察考生是否掌握了机器人的基本概念、基本理论、基本方法和技术，以及是否具备运用基本理论、方法、技术解决机器人系统分析、设计问题的基本能力。
二、考试内容 
1、掌握机器人的定义，熟悉机器人的分类，了解机器人技术的主要内容；
2、掌握机器人的基本结构，熟悉机器人的主要技术参数，了解机器人的位姿问题；
3、掌握机器人常用传感器的分类和原理，掌握机器人传感器的要求与选择，熟悉多传感器信息融合技术；
4、掌握机器人的驱动方式和驱动系统，了解液压驱动系统、气压驱动系统、电气驱动系统等；
5、了解工业机器人控制的分类、位置控制及运动轨迹控制方法，了解机器人的典型应用及机器人应用的发展趋势。
三、题型
可能有填空题、选择题、判断题、问答题、分析计算题等题型。
四、参考教材
1．《机器人技术（第2版）》，张玫，机械工业出版社，2018年
 

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