北京工业大学机械工程硕导－刘德忠

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北京工业大学机械工程硕导－刘德忠正文

　　刘德忠教授

　　1948年出生，1975年毕业于北京工业大学，制造技术研究室主任。

　　1. 研究方向

　　精密加工，智能材料的应用，并联机器人及其应用

　　2. 最近发表论文代表作
　　1、高速钢磨削烧伤的 德国学术期刊《工场与企业》1998.6
　　2、柔性铰链放大器的设计与加工技术 北京工业大学学报 2001.3
　　3、微执行器系统的研究 香港第九届国际制造会议2000.8

　　4、 Study of an intelligent micro-manipulator,Liu, Dezhong  Xu, Yihua; Fei, Renyuan, Aug 20, 2003, Journal of Materials Processing Technology, v 139, n 1-3 SPEC, , p 77-80.

　　5、Kinematics of a serial-parallel micro-manipulator, Xu, Y. Fei, R.; Liu, D.; Fan, J. November, 2001, Jixie Kexue Yu Jishu/Mechanical Science and Technology, v 20, n 6, p 5+862-863.

　　6、柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真，机械科学与技术，2003.4 .595～597

　　7、微机器人中替代球铰的定位误差 ，机械设计.2003.1.p.417-420

　　8、形状记忆合金丝驱动的微型机械手， 制造技术与机床 2001年 第9期:23～24

　　9、基于LAPIC并联机器人的群钻横刃的刃磨方法，中国机械工程 2004.Vol.15. P.183-185

　　10、3-PRS微型操作器的运动学性能分析，中国机械工程 2003 Vol.14, 14 p.1194～1196

　　11、3-PTT并联微操作机器人工作空间分析，机械科学与技术 2002.6..508-511

　　12、磁致伸缩微动驱动器的研制，北京工业大学学报 2002.4 第28卷.第4期p.405-408

　　3. 译著及教材
　　1、 臼井英治（日）：切削磨削加工学, 机械工业出版社 1982.12
　　2、 小野浩二（日）：切削加工理论, 国防工业出版社1983.5
　　3、 卡茨马莱克(英)：切削磨削与腐蚀加工, 机械工业出版社1985.12
　　4、 装配自动化 北京工业大学教材,1997.11

　　5、制造工程组织学，科学出版社

　　4. 开出的课程：
　　金属切削原理、金属切削刀具设计
　　目前正在开设的课程：机械制造技术基础、装配自动化

　　5. 承担的科研项目
　　1. 国家自然科学基金项目：智能型微执行器系统的研制
　　2. 北京市教委基金项目:基于LAPIK并联机器人的复杂刀具空间曲面成型技术。

　　6．获得专利

　　1、基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头，国家发明专利ZL 03146646.X，刘德忠、李士良、岳素平，授权公告日：2004年11月20日。

　　2、形状记忆合金驱动的微型机械手，实用新型专利ZL 03261475.6，刘德忠，授权公告日：2004年7月21日。

　　3、一种并-并联式微操作并联机器人机械结构，实用新型专利ZL 03266087.1，刘德忠、费仁元，授权公告日：2004年9月15日。

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