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北京工业大学机械工程硕导－苏丽颖正文
个人简介
苏丽颖副教授: 2003年6月，在中国科学院自动化研究所获得控制理论与控制工程专业的工学博士学位。2003年7月在北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室任讲师，2006年评为副教授。
主要研究方向 机器人控制，多机器人协调，移动机器人。
主讲课程 机械设计基础
参加科研项目
1. 国家自然基金：多机器人协调探测未知环境的关键问题初探 (负责)
2. 北京市教委科研项目：基于自然路标提取的移动机器人构建环境全局地图的研究（负责）
3. 中科院复杂系统与智能科学重点实验室开放课题：双臂模块机器人协调操作的运动学研究（负责）
4. 北京市组织部优秀人才培养计划：多机器人协调构建环境地图的关键问题研究（负责）
5. 北京工业大学基金：多机器人系统协调探测未知环境的研究 （负责）
6. 北京工业大学青年基金：自主足球机器人平台的建立与研究 （负责）
7. 北京市人才强教计划：欠驱动柔性机器人动力学与控制研究（主要成员）
8. 北京市教委基金：柔顺机构及微机电系统动力学建模与特性研究（主要成员）
9. 国家自然基金：含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究（主要成员）
10. 北京市自然基金：柔性并联机器人机构动力学分析与综合（主要成员）
主要论文
共发表科研论文30多篇，其中在国际期刊和会议上发表英文文章20篇。SCI、EI、INSPEC收录20篇次。
Liying Su, Min Tan. A Virtual Centrifugal Force Based Navigation Algorithm for Explorative Robotic Tasks in Unknown Environments. International Journal of Robotics and Autonomous Systems. Vol.51, April, 2005. pp.261-274
Liying Su, Yueqing Yu, Wei Chen, Zhiqiang Cao, and Min Tan. Extraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration. IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand. July 2006. pp.772-777
Liying Su, Yueqing Yu, Min Tan, and Guoping Liu. Environment Exploration Using a Navigation Algorithm Based on Virtual Centrifugal Force. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2004), New Orleans, USA, April 2004. pp.4259-4264
Liying Su, Min Tan and et al. Environment Exploration with Multiple Mobile Robots. The 4th Asian Control Conference(ASCC’02), Singapore, September, 2002.
苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法. 《高技术通讯》，第13卷第11期，2003年11月. pp.56-60）
苏丽颖,谭民.机器人探测未知环境的螺旋形导航算法.《系统仿真学报》,第15卷第10期，2003年10月. pp.1426-1430
苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.基于证据推理的多机器人构建环境地图研究. 《信息与控制》， 第31卷第7期，2002年9月. pp. 580-582
苏丽颖,谭民.移动机器人构建地图的研究与发展. 《中国科学院研究生院学报》,第19卷第2期,2002年6月. pp.157-162
联系方式
北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室。北京市朝阳区平乐园100号 100022
电子邮件：
办公电话:010-67391702
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