发布时间:2020-11-18 编辑:考研派小莉 推荐访问:
2021西南石油大学自动控制原理专业研究生参考及考试大纲

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2021西南石油大学自动控制原理专业研究生参考及考试大纲正文

《自动控制原理》考试大纲
一、参考书目
胡寿松,《自动控制原理》,科学出版社,第六版
二、考试范围
第一章 自动控制的一般概念
(一)基本要求
1、了解反馈控制系统基本组成框图;
2、了解自动控制系统基本控制方式:(1)、反馈控制方式,(2)、开环控制方
式,(3)、复合控制方式等;
3、了解自动控制系统的分类;
4、了解对控制系统的稳定性、准确性(稳态特性)和快速性(动态特性)基本
要求。
(二)基本内容
1-1 自动控制的基本原理与方式
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
第二章 控制系统的数学模型
(一)基本要求
1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法;
2、掌握传递函数的概念、定义和性质;
3、理解传递函数与微分方程之间的关系;
4、能熟练地进行结构图等效变换;
5、明确结构图与信号流图之间的关系;
6、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数。
(二)基本内容
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
第三章 线性系统的时域分析法
(一)基本要求
1、稳定性判断
 1)正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。
 2)熟练运用代数稳定判据判定系统稳定性,并进行分析计算。
2、稳态误差计算
 1)正确理解系统稳态误差的概念及终值定理应用的限制条件。 
 2)牢固掌握计算稳态误差的一般方法。
 3)牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件。 
3、动态性能指标计算
1)掌握一阶、二阶系统的数学模型和典型响应的特点。 
2)牢固掌握一阶、二阶系统特征参数及欠阻尼系统动态性能计算。
3)掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态性能的关系。
(二)基本内容
3-1 系统时间响应的性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
第四章 线性系统的根轨迹法
(一)基本要求
1、掌握根轨迹方程;
2、理解根轨迹绘制的基本法则;
3、了解广义根轨迹
(1)参数根轨迹
(2)零度根轨迹 
 (二)基本内容
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
第五章 线性系统的频域分析法
(一)基本要求
1、正确理解频率特性基本概念;
2、掌握开环频率特性曲线的绘制;(1)开环幅相曲线的绘制方法:1)确定开
环幅相曲线的起点和终点;2)确定开环幅相曲线与实轴的交点;3)开环幅相
曲线的变化范围(象限和单调性)。(2)开环对数频率特性曲线:1)开环传递
函数典型环节分解; 2)确定一阶环节、二阶环节的交接频率,将各交接频率
标注在半对数坐标图轴上; 3)绘制低频段渐近特性线; 4)每两个相邻交接
频率之间为直线,在每个交接频率点处,斜率发生变化,变化规律取决于该交
接频率对应的典型环节的种类。 
3、熟练运用频率域稳定判据;
4、掌握稳定裕度的概念并能应用;
(二)基本内容
5-1 频率特性
5-2 典型环节与开环系统的频率特性
5-3 频率域稳定判据
5-4 稳定裕度
第六章 线性系统的校正方法
(一)基本要求
1、掌握常用校正装置的频率特性及其作用;
2、掌握选择校正装置的方法;
3、重点掌握串联校正设计方法;
4、了解反馈校正、复合校正的设计方法;目前工程实践中常用的校正方式有串
联校正、反馈校正和复合校正三种。
(二)基本内容
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
第七章 线性离散系统的分析与校正
(一)基本要求
1、掌握离散系统的基本概念;
2、掌握求取系统开、闭环脉冲传递函数的方法;
3、掌握判断离散系统的稳定性,求取稳态误差的方法。
(二)基本内容
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 z 变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
第八章 非线性控制系统的分析
(一)基本要求
1、了解非线性系统中特有的现象及其特点;
2、掌握相平面的有关概念,相平面的性质以及相轨迹的绘制方法,奇点及其类
型;
3 掌握描述函数法及用其判断非线性系统稳定性的方法:描述函数法是基于频
域分析法和非线性特性谐波线性化的一种图解分析方法。 
(二)基本内容
 8-1 非线性控制系统的概述
 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 相平面法
8-4 描述函数法

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