2021天津理工大学自动控制理论专业研究生考试大纲和参考书目

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2021天津理工大学自动控制理论专业研究生考试大纲和参考书目正文

天津理工大学2021年硕士研究生入学初试考试大纲
学院（盖章）： 电气电子工程学院
考试科目名称： 自动控制理论

一、考试方式 考试采用笔试方式；考试时间为180分钟；试卷满分150分。  二、 试卷结构与分数比重 试卷结构：填空题或选择题、计算分析题、讨论题。 分数比例：填空题或选择题约占20%；计算分析题约占60%；讨论题约占20%。  三、考查的知识范围     1、总体要求 自动控制理论考试内容为：控制系统的数学模型建立，自动控制系统的时域、根轨迹、频域分析、状态空间分析，自动控制系统的动态、稳态性能，自动控制系统的控制器设计等。考查学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。 2、考试的内容 (1) 线性定常连续时间系统的数学模型 掌握：线性连续时间系统的概念；微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；方框图的化简；梅逊增益公式。 (2) 线性定常连续时间系统的时域响应 掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标。 了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。 (3) 线性定常连续时间系统稳定性分析和稳态响应分析 掌握：线性定常连续时间系统稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。 (4) 线性定常连续时间系统的根轨迹方法 掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。 理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。 (5) 线性定常连续时间系统的频率响应方法 掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定裕量；基于频率响应的串联校正方法及其原理。 了解：控制系统频域指标与时域指标之间的关联 (6) 线性定常连续时间系统的状态空间方法 掌握：状态空间模型；数学模型之间的转换、状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。     (7) 李亚普诺夫稳定性分析 掌握：李亚普诺夫稳定性基本理论；线性系统的李亚普诺夫稳定性分析。 四、参考书目    1.《自动控制原理》，刘文定 谢克明 主编，电子工业出版社，2018年第4版；    2.《现代控制理论》，王宏华 主编，电子工业出版社，2018年第3版.

学院研究生招生领导小组组长签字：

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