2021哈尔滨工业大学自动控制原理专业研究生考试大纲

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2021哈尔滨工业大学自动控制原理专业研究生考试大纲正文

1、自动控制的一般概念
（1）基本概念
（2）基本控制方式
（3）反馈控制系统的组成
（4）控制系统的分类
（5）对控制系统的基本要求
2、控制系统的数学模型
（1）微分方程
（2）传递函数
（3）结构图
（4）信号流图
（5）控制系统的框图和传递函数
（6）非线性方程的线性化
                                                                                                                                                                                             
3、线性系统的时域分析法
（1）典型输入信号：阶跃函数、斜坡函数、加速度函数、单位脉冲函数、正弦函数
（2）时间响应的性能指标
（3）一阶、二阶系统的时域分析
4、控制系统的稳定性及稳态误差：
（1）稳定的概念和充分必要条件
（2）劳斯稳定判据
（3）稳态误差的基本概念
（4）稳态误差的计算：终止定理计算、扰动信号的稳态误差、动态误差系数法、系统的型别与参考输入的稳态误差
（5）复合控制
5、线性系统的根轨迹法
（1）绘制根轨迹的基本条件
（2）绘制根轨迹的基本法则
（3）根轨迹与系统性能的关系 
（4）用根轨迹方法分析和设计控制系统
6、线性系统的频域分析法
（1）频率特性概念
（2）典型环节的频率特性 ：频率特性图
（3）最小相位系统
（4）用开环伯德图判定闭环系统稳定性
（5）控制系统的相对稳定性：相位裕度、幅值裕度
（6）控制系统设计初步概念
（7）控制系统校正补偿设计
三、试卷结构：
1. 考试时间：180分钟，满分：150分。
2. 题型结构：
（1）理论力学部分：
a) 概念题：30分
b) 计算题：30分
c) 分析(或应用、或推证)题：15分
（2）自动控制理论部分：
a) 概念题：30分
b) 计算题：30分
c) 分析(或应用、或推证)题：15分
本文来源：http://m.okaoyan.com/haerbingongye/cankaoshumu_370573.html