更新时间：2025-01-06 编辑：考研派小莉
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截至我所知的最新信息（2023年），第十九届全国大学生智能汽车竞赛的具体规则尚未公布。竞赛规则通常会在竞赛开始前由主办方详细发布，以确保参赛者能够充分了解比赛要求和评判标准。
获取竞赛规则的途径：
官方网站：访问全国大学生智能汽车竞赛的官方网站，查看最新的竞赛通知和规则说明。官方网站是获取官方信息的主要渠道，通常会发布详细的竞赛规则.
高校通知：如果您是参赛者或有兴趣的学生，可以关注您所在高校或相关院系发布的通知。高校通常会收到主办方的通知并及时传达给学生.
社交媒体和论坛：关注与智能汽车竞赛相关的社交媒体账号、论坛或社群，这些平台可能会分享最新的竞赛规则和相关信息.
准备建议：
提前准备：一旦规则公布，仔细阅读并理解各项规则，确保在设计和制作智能汽车时符合规则要求.
技术准备：根据规则要求，提前准备相关的技术方案和实现方法，如传感器选择、控制算法设计等.
团队协作：与团队成员充分沟通，明确分工和责任，确保在竞赛过程中能够高效协作.
通过以上途径和建议，您可以及时获取第十九届全国大学生智能汽车竞赛的具体规则，并为比赛做好充分的准备.
第十九届全国大学生智能汽车竞赛的规则涵盖了多个方面，以下是详细的规则介绍：
一、参赛对象与队伍组成
参赛对象：
职教组：在指定时间段（如2023年9月至2024年8月）内具有本校在校证明的全日制中职、高职学生。
高教组：在指定时间段内具有本校在校证明的全日制本科生及研究生。
队伍组成：
天途智能巡检采取团体赛形式，每支队伍参赛选手不超过6人（其中高教组最多1名研究生）。
每支队伍指导老师不超过2人。
参赛队以学校为单位进行报名，每个学校报名参赛的队伍不超过2支，不得跨校组队。
参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效，否则将取消选手参赛资格。参赛队伍报名成功后，不得再随意更改或替换参赛选手。
二、竞赛场地与设备
竞赛场地：
比赛场地（赛场）是一个长9米、宽4.6米的区域，赛场外围有上边沿距离赛场地面高度为4米的尼龙网围挡。
赛场内设有启动/终止区、模拟大楼（置物架代替）和无人机充电区。
参赛设备：
地面端：天途RM-BOX智能车，参赛队可以根据自身的参赛策略进行改装，但主机原装的最小部件单元禁止进行任何形式的改装（如电池、主控器、电机等），相机需使用智能车原装相机。改装后，整机尺寸不超过长500mm，宽450mm，高330mm。
天空端：天途M3-BOX无人机套装，该系列无人机包含A、B两个版本，参赛队可结合实际情况自行选择。但无人机不允许改造，开发仅限于运用已有的机载传感器，且无人机自带的所有部件禁止任何形式的拆卸（如电池、控制器、桨叶、执行器、机臂结构、算力盒子等），可加装原厂桨叶保护罩。
三、竞赛任务与规则
任务流程：
任务1：无人机启动。无人机须放置在智能车平台上，在裁判下达开始比赛指令后，无人机需要在启动区内完成起飞动作。完成标准为无人机在60秒内完成起飞动作，当无人机完全脱离与智能车的接触，视为无人机起飞完成。60秒内无人机未完成起飞，比赛得分计为0，比赛立即结束。
任务2：智能车启动。无人机完成起飞动作后，智能车在规定的时间内离开启动区域。完成标准为智能车在60秒内离开启动区域。
任务3：巡检作业。无人机和智能车需要沿大楼间的通道进行安全行驶和飞行，并对大楼进行自动化巡检作业，最后将巡检数据存储在车载/机载算力盒子SD卡中。完成标准为将每个房间里人员的数量和房间位置信息按格式要求汇总成一份表格文件，比赛结束前将文件存储在车载/机载算力盒子SD卡/tta文件夹中，文件名命名为list_of_goods。
任务4：模拟充电。无人机在作业过程中需要选择合适的时机和位置降落回智能车平台上，完成一次模拟充电。完成标准为无人机的临时起飞/降落必须在无人机临时安全起落区内完成，无人机降落回智能车平台后，需要在平台上保持停留3秒以上，无人机再重新起飞。
任务5：空地返航。无人机和智能车在完成巡检作业后，需要返回起始点。完成标准为无人机需要在终止区内降落并停桨，智能车完全停靠在终止区内。
任务说明：
高教组比赛过程中，需要智能车和无人机均全自动完成赛项子任务。高教组无房间位置编号二维码，需队伍通过比赛设备自行感知房间位置。
职教组比赛中，智能车需全自动作业，无人机可以选全自动或手动控制，如选择手动则该轮总分会折算。
四、报名与资料下载
报名方式：
扫描官方二维码或打开官方链接填写报名表单进行报名。
报名前需仔细阅读《参赛条款》，并确保提供的个人信息真实有效。
资料下载：
参赛队伍可通过官方网站下载相关比赛资料和技术支持文档。
技术问题及资料获取可在官方QQ群进行交流和咨询。
五、其他注意事项
比赛纪律：参赛队伍需遵守比赛纪律和规则，尊重裁判和其他参赛队伍。
安全措施：比赛过程中需确保人员和设备的安全，遵守相关安全规定和操作流程。
比赛监督：比赛过程将全程进行监督和录像，以确保比赛的公平性和公正性。
以上内容仅供参考，如需了解完整的竞赛规则及详细信息，请访问全国大学生智能汽车竞赛官方网站或相关赛事平台。
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