更新时间：2024-12-24 编辑：考研派小莉
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截至我的知识更新日期（2023年4月），我无法提供2023年全国大学生电子设计竞赛（NUEDC）的具体题目，包括E题，因为这些信息通常在比赛临近或比赛期间由主办方公布。全国大学生电子设计竞赛的题目设计旨在考察学生的电子设计能力、创新思维和解决实际问题的能力，因此题目会涉及多个领域，包括但不限于模拟电路、数字电路、信号处理、微控制器应用、嵌入式系统等。
如果你需要获取2023年全国大学生电子设计竞赛的E题，以下是一些建议：
关注官方网站：定期检查中国教育部或相关主办单位的官方网站，查看是否有最新的赛题公告。
联系学校相关部门：如果你是学生，可以联系你所在学校的电子工程或相关学院，了解是否有组织参赛以及赛题信息。
加入相关社群：加入一些电子设计竞赛的社群或论坛，这些地方通常会有最新的竞赛信息和赛题讨论。
关注新闻发布：有时媒体会报道这类重要的全国性竞赛，可以关注科技教育相关的新闻发布。
2023年全国大学生电子设计竞赛E题为“运动目标控制与自动追踪系统”，以下是对该题目的详细介绍：
一、题目要求
设计制作一个运动目标控制与自动追踪系统，该系统包括模拟目标运动的红色光斑位置控制系统和指示自动追踪的绿色光斑位置控制系统。具体要求如下：
系统结构：
两个激光笔固定在各自独立的二维电控云台上。
红色激光笔发射的光斑用来模拟运动目标，光斑落在正前方距离1m处的白色屏幕上，光斑直径≤1cm。
红色光斑位置控制系统控制光斑能在屏幕范围内任意移动。
绿色激光笔发射的光斑由绿色光斑位置系统控制，用于自动追踪屏幕上的红色光斑，指示目标的自动追踪效果，光斑直径≤1cm。
绿色激光笔放置线段与屏幕平行，位于红色激光笔两侧，距红色激光笔距离大于0.4m、小于1m。
屏幕为白色，有效面积大于0.6×0.6m²。
功能要求：
设置运动目标位置复位功能，执行此功能时，红色光斑能从屏幕任意位置回到原点，光斑中心距原点误差≤2cm。
启动运动目标控制系统，红色光斑能在30秒内沿屏幕四周边线顺时针移动一周，移动时光斑中心距边线距离≤2cm。
用约1.8cm宽的黑色电工胶带沿A4纸四边贴一个长方形，构成A4靶纸，将此A4靶纸贴在屏幕自定的位置。启动运动目标控制系统，红色光斑能在30秒内沿胶带顺时针移动一周，超时不得分，光斑完全脱离胶带一次扣2分，连续脱离胶带移动5cm以上记为0分。
将上述A4靶纸以任意旋转角度贴在屏幕任意位置，要求红色光斑仍能按照要求移动。
二、系统设计与实现
系统架构：
主控单元：负责接收OpenMV传送的坐标数据，并调整PWM输出占空比实现对舵机运动参数的调整，从而控制云台转动。
视觉模块：使用OpenMV进行目标识别和轨迹追踪，将识别到的目标坐标数据传送给主控单元。
执行机构：二维电控云台搭载激光笔，根据主控单元的指令进行转动，实现光斑的移动和追踪。
关键技术：
目标识别与追踪：使用OpenMV进行图像处理，识别红色激光点和绿色激光点，并追踪其运动轨迹。
坐标系转换：将OpenMV识别到的坐标数据转换为云台转动的角度数据，实现光斑的精确控制。
舵机控制：通过PWM信号控制舵机的转动角度和速度，实现云台的精确转动。
实现步骤：
搭建硬件平台：组装二维电控云台、激光笔、OpenMV和主控单元等硬件设备。
编写软件程序：编写OpenMV的图像处理程序、主控单元的舵机控制程序和通信程序等。
调试与优化：对系统进行调试和优化，确保光斑能够按照要求移动和追踪。
三、参赛心得与经验分享
合理分配时间：在比赛过程中，要合理分配时间，确保每个环节都能得到充分的关注和处理。
团队协作：综合测评是一个团队协作的过程，需要队员之间密切配合、相互支持。
问题解决能力：在比赛过程中，会遇到各种问题和挑战，需要具备良好的问题解决能力，迅速找到问题的根源并给出解决方案。
创新思维：在设计和实现过程中，需要充分发挥创新思维，尝试新的方法和思路，以提高系统的性能和稳定性。
综上所述，2023年全国大学生电子设计竞赛E题要求参赛队伍设计制作一个具有运动目标控制和自动追踪功能的系统。通过合理的设计和实现步骤，以及良好的团队协作和问题解决能力，参赛队伍可以成功完成该题目并取得优异的成绩。
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