中国海洋大学信息科学与工程学院导师：何波

发布时间：2021-10-06 编辑：考研派小莉推荐访问：

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中国海洋大学信息科学与工程学院导师：何波正文

姓名	何波	学历/学位	工学博士
工作单位	中国海洋大学，信息科学与工程学院，电子工程系	职称/职务	教授
联系电话	0532-66782339 13969676009	邮箱地址	bhe@ouc.edu.cn
办公室	中国海洋大学，信息学院南楼B207
联系地址	青岛市松岭路238号，中国海洋大学信息科学与工程学院，邮政编码：266100
教育与工作经历
教育经历： 2000-2002，博士后，Nanyang Tech. Univ., Singapore（南洋理工大学，新加坡）； 1999，工学博士学位，哈尔滨工业大学; 工作经历：多年工业界工作经历（国内四年、国外两年），从事电子、通信系统产品研制开发；2004年来到海大任教。
研究方向
研究领域： l 智能与自主系统的建模、感知与信息处理； l 水下机器人、陆路机器人的通信、定位与控制； l 无线通信网络与设备、导波雷达技术、高端安防系统； l 实时嵌入式系统设计、工业控制系统设计。面向社会和工业界开展如下咨询服务与委托研制： l 水下机器人研制（ROV/AUV/水下滑翔机）；浮标、潜标和无人驾驶艇等的研制。 l 海洋科学仪器设备的电子系统集成、软件开发等。 l 各种陆路机器人和服务机器人的设计开发。 l 各类消费类电子产品、无线网络通信设备的设计开发；各类工业控制器设计开发。 l 高端安防设备与信息化系统的设计开发。 l 基于ARM的嵌入式系统、高性能单片机系统或DSP系统的委托研制或人员培训。招收研究生条件：符合以下一个或多个条件的同学欢迎与我联络： l 对自主式机器人导航控制方法与技术研究有浓厚兴趣。 l 对信号与信息处理相关领域的理论算法研究有浓厚兴趣。 l 有电子电气系统/控制系统设计的调试经验，或有较好的电子硬件技术经验。 l 有较好的软件编程经验，如C多线程编程、高性能嵌入式系统（单片机、ARM等）开发、Linux平台开发、DSP编程等。
社会及学术兼职
IEEE工业电子分会会员；担任IEEE Trans.IE, Sensors等多个高水平国际学术期刊的reviewer；机器人领域多个重要国际学术会议的技术委员会委员。
主要成果奖励及荣誉称号
2006年获“院突出贡献奖”;2008年获学校“优秀教师”、“优秀班主任”等;2010年“优秀共产党员”、“天泰优秀人才二等奖”。
部分论文与授权专利
论文： [1] A Novel Combined SLAM Based on RBPF-SLAM and EIF-SLAM for Mobile System Sensing in Large Scale Environment. Sensors, Vol.11(11). 2011. (SCI) [2] Autonomous Navigation Based on Information Filter and Active Sensing for Autonomous Underwater Vehicle. Vol.11(12). 2011. (SCI) [3] 3D object recognition based on a geometrical topology model and extreme learning machines, Neural Computing and Applications, Vol.21(3), 2012 (SCI) [4] Accurate pose estimation for a 2WS/4WS vehicle, Journal of Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B, Supp, 2006（SCI） [5] Precise navigation for a 4WS mobile robot, Journal of Zhejiang University Science A, 2006，Vol.7, no.2.(EI) [6] 基于粒子滤波器的SLAM的仿真研究，系统仿真学报，2007年，Vol.19(16) (EI) [7] 移动机器人未知环境地图构建仿真平台，系统仿真学报，2007年，Vol.19(13 (EI). [8] 基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪，系统仿真学报，2008年，Vol.20(23) (EI). [9] 非单点模糊逻辑系统及其仿真研究. 系统仿真学报, 2000年(EI) [10] AUV中数字电子罗盘的误差分析及校正，中国海洋大学学报（自然版），2009年。 [11] 基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真，中国机械工程学报，2009年第10期(EI) [12] 高频电力线信息传输的电机模型与仿真，中国海洋大学学报(自然版)，2008年，Vol.38(5). [13] 光栅实验台的模糊神经网络摩擦补偿器设计. 系统工程与电子技术, 2000年. (EI) [14] 基于模糊神经融合的自适应控制系统研究, 哈尔滨工业大学学报, 1999年(EI) [15] 直流调速空调机室内温度自适应模糊控制器的应用研究, 浙江大学学报，1999年(EI) [16] Localization and map building based on particle filter and unscented Kalman filter for an AUV, Proceedings of the 4nd IEEE conf. Industrial Electronics and Applications, pp.3926-3930, Xi’an, April, 2009. (EI) [17] Simultaneous localization and mapping using imaging sonar for an autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp.219-226.Wuxi, April, 2009. [18] Underwater Simultaneous localization and mapping based on EKF and point-features, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. pp. 4845-4850, Auguest, (EI) [19] Design of behavior-based modular decision-making control system for autonomous underwater vehicle, Proceedings of the 6th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'09), pp.76-80, Aug, 2009. (EI) [20] SINS/GPS/COMPASS-based integrated navigation for an autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp.173-178, June, 2009. [21] Dynamics modeling and control simulation of autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp. 46-51. June, 2009. [22] Exploration with loop-closing in depth-fixed navigation for autonomous underwater vehicle, Proceedings of the 2009 International Conference on Information Engineering, pp.459-463, June, 2009. (EI) [23] Path planning and tracking for autonomous underwater vehicles, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, pp728-733, Macau, June, 2009. (EI) [24] Robot-centered localization and map building for autonomous underwater vehicle, Proceedings of 2009 International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing, pp.4845-4850, June, 2009. (EI) [25] Design and reliability analysis of data logging and management system for AUV, Proceedings of 2009 WASE International Conference on Information Engineering, pp.75-78, June, 2009. (EI) [26] Triangulation and Hough transform based fusion of sonar data for mobile robotics, 2nd IEEE conf. Industrial Electronics and Applications, 2007, Harbin:1165-1170. (EI) [27] Precise navigation for a 4WS mobile robot, Journal of Zhejiang University Science A, 2006，Vol.7, no.2.(EI) [28] Hardware and software development for a heavy metal detection，Proceedings of ICEMI2005.（ISTP） [29] Accurate positioning for real-time control purpose: integration of GPS, NAV200 and encoder data，Proceedings of the Eighth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision,2004.(EI) [30] Position and orientation estimation with high accuracy for a car-like vehicle, Proceedings of IEEE Conference on Intelligent Transportation System, 2002.(EI) [31] A Sonar Data Processing System of Underwater Robot Based on C6000 DSP, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Wuhan, March, 2010(EI) [32] Self-rescue System Based on Behavior Decision-making and Computed Torque Control for AUV, Proceedings of international Conference on Measuring Tech. and Mechatronics Automation. Changsha,2010. (EI) [33] Path Planning and Tracking for AUV in Large-scale Environment, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI) [34] Design and Simulation of Behavior-Based Reactive Decision-making Control System for Autonomous Underwater Vehicle, Proceedings of the 2nd international conference on Advanced Computer Control, Shenyang, 2010. (EI) [35] A Distributed Motion Control System for the C-RANGER Autonomous Underwater Vehicle, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI) [36] An Autonomous Navigation algorithm for underwater vehicles Based on inertial measurement units and sonar, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI) [37] Data Association for AUV Localization and Map Building, Proceedings of international Conference on Measuring Tech. and Mechatronics Automation. Changsha, 2010(EI) [38] 基于Simulink-Adams的自主式水下机器人联合仿真，863海洋技术领域前沿技术论坛，广州，2008年7月。专利授权与计算机软件著作权登记： [1] 使用同时定位与地图构建方法的自主式水下机器人，发明，授权。 [2] 机械扫描式成像声纳的运动失真补偿方法，发明，授权。 [3] 运行状态检测的直流电机驱动系统，实用新型，授权 [4] 通用多串行总线转换装置，实用新型，授权 [5] 用于圆柱形金属舱的环形漏液检测装置，实用新型，授权 [6] 用于水下有刷直流电机的无接触式测速装置，实用新型，授权 [7] 空调机风机电机的软件控制技术，实用新型，授权 [8] 基于SLAM的AUV模拟仿真平台软件，计算机软件著作权登记 [9] 自主式水下机器人的舱载控制软件，计算机软件著作权登记
科研项目
[1] “大尺度海底环境下自主式水下机器人的同时定位与地图构建研究”，国家自然科学基金面上项目，编号：41176076，在研，项目负责人。 [2] “基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术”，国家高技术研究发展计划（863计划）编号：2006AA09Z231，项目负责人，通过验收； [3] 深海滑翔机研制及海上试验研究-声学滑翔机系统研制，国家高技术研究发展计划（863计划），在研，子课题负责人。 [4] “大尺度海底未知环境下的AUV定位与地图构建方法研究”，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，编号：BS2009HZ006，在研，项目负责人； [5] “复杂海底环境下具备自主导航能力的水下航行器研制” ，山东省科技攻关项目，编号：2008GG1005011，在研，项目负责人。 [6] 水下机器人在大尺度海底环境下实现自主导航的关键技术研究, 编号：10-3-4-1-3-jch，青岛市科技计划项目，在研，项目负责人。 [7] 小型水下运载平台关键技术研究（国家重大科研预研项目，引导类），在研。项目负责人。 [8] “基于声纳和水下视觉的深海复杂环境下AUV组合导航系统关键技术”，国家高技术研究发展计划（863计划）编号：2009AA12Z330，已结题，子课题负责人。 [9] “复杂动态环境下智能车辆安全辅助驾驶研究（2005BSB01009）”, 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，项目负责人，已结题； [10] “水下探测器导航与控制的关键技术（2005-383）”，教育部留学归国人员科研基金，项目负责人，已结题； [11] “靓花机ARM9嵌入式系统研制”，横向项目，项目负责人，已结题。 [12] Navigation and Control of a Fleet of Computer-Aided Mobile Systems”, Funded by National Science and Technology Board of Singapore, Ref No：RG-52/97 ，已结题。

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