发布时间:2019-01-03 编辑:考研派小莉 推荐访问:
烟台大学计算机学院导师刘殿通

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烟台大学计算机学院导师刘殿通正文


  姓名:刘殿通
  职称:教授
  学历:博士生
  学位:博士
  专业:控制理论与控制工程
  毕业院校:
  
  中国科学院自动化研究所
  主讲课程:
  
  过程控制;自动控制原理
  主要研究兴趣:
  欠驱动系统控制、智能控制、非线性系统控制
  
  Email: 
  
  个人简介:
  1994年7月毕业于山东工程学院电气技术专业,2001年3月毕业于天津大学机械制造及其自动化专业,2004年3月毕业于中国科学院自动化研究所控制理论与控制工程专业,获工学博士学位,研究方向主要包括:智能控制,欠驱动机械系统控制等,在国内外杂志和国际会议上发表了多篇论文,其中多篇被EI收录。
  
  主要科研成果:
  国内外重要期刊和会议中发表论文20余篇,SCI收录4篇,申请了多项国家专利。获得了山东高等学校优秀科研成果三等奖(自然科学类)一项、烟台大学科技进步奖一项和烟台市青年科技奖。代表成果:1.DynamicsandGA-BasedStableControlforaClassofUnderactuatedMechanicalSystems.InternationalJournalofControl,Automation,andSystems,6(1),no.1,pp.35-43,2008.(SCI,EI)2.Adaptiveslidingmodefuzzycontrolforatwo-dimensionaloverheadcrane.Mechatronics,MECHATRONICS,15(5):505-522,2005.(SCI,EI)3.一类欠驱动系统动态与稳定控制.自动化学报,32(3):422-427,2006.(EI)4.一类非线性系统的自适应模糊滑模控制.自动化学报,30(1):143-150,2004.(EI)5.GA-basedcompositeslidingmodefuzzycontrolfordouble-pendulum-typeoverheadcrane.LectureNotesinArtificialIntelligence,3613:792-801,2005.(SCI,EI)
  
  主要教学成果:
  参与教改项目一项;指导的全国大学生智能车竞赛和数学建模大赛多次获奖;指导的本科毕业论文多次获烟台大学优秀学士论文;获优秀指导教师一次。

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