武汉科技大学信息科学与工程学院导师：陈洋

发布时间：2021-11-20 编辑：考研派小莉推荐访问：

武汉科技大学信息科学与工程学院导师：陈洋的内容如下，更多考研资讯请关注我们考研派网站的更新！敬请收藏本站。或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号（里面有非常多的免费考研资源可以领取哦）[武汉科技大学研究生导师介绍：秦丽] [武汉科技大学研究生导师介绍：郭永兴] [武汉科技大学研究生导师介绍：陈奎生] [武汉科技大学研究生导师介绍：陈新元] [武汉科技大学研究生导师介绍：傅连东] [武汉科技大学机械工程学院硕士导师介绍]

武汉科技大学学姐微信
为你答疑,送资源

95%的同学还阅读了： [2022武汉科技大学研究生招生目录] [武汉科技大学研究生分数线[2013-2021]] [武汉科技大学王牌专业排名] [武汉科技大学考研难吗] [武汉科技大学研究生院] [武汉科技大学考研群] [武汉科技大学研究生学费] 武汉科技大学保研夏令营武汉科技大学考研调剂2022最新信息 [武汉科技大学研究生辅导] [考研国家线[2006-2021]] [2022年考研时间：报名日期和考试时间]

武汉科技大学信息科学与工程学院导师：陈洋正文

[导师姓名]
陈洋

[所属院校]
武汉科技大学

[基本信息]
导师姓名：陈洋
性别：男
人气指数：1623
所属院校：武汉科技大学
所属院系：信息科学与工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：控制科学与工程

[通讯方式]
电子邮件：chenyag@wust.edu.cn

[个人简述]
主要研究方向：移动机器人建模、规划与控制，机器学习与人机交互。目前主要研究地面移动机器人和空中飞行机器人的协作规划与控制问题。目前发表学术论文40多篇，其中SCI收录6篇，EI收录26篇。获得授权发明专利1项，申请发明专利5项，获得软件著作权登记2项。研究团队信息请查看机器人与智能系统研究院网站.

[科研工作]
项目名称及下达编号项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务：青年科学基金：基于灵长目动物视觉认知原理的旋翼无人机自主规划方法研究(61203331)国家自然科学基金项目2013.01-2015.1224.00负责人国家自然科学基金面上项目：面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究(61573263)国家自然科学基金项目2016.01-2019.1266.00负责人国家重点研发计划专项子课题：人机协同的目标跟踪与主动防控技术(2017YFC08065035)973、863项目2017.07-2020.0647.70负责人青年科学基金：面向大型储罐立体巡检的四旋翼无人机自主控制方法研究(61703314)国家自然科学基金项目2017.01-2019.1227.00第3湖北省教育厅科研项目：基于分层判别回归的移动机器人三维路径规划方法研究(Q20111105)省（自治区、直辖市）项目2011.01-2012.122.00负责人湖北省重点实验室开放课题：仿鹤颈运动的移动视觉控制方法研究(Z201301)省（自治区、直辖市）项目2013.01-2015.122.00负责人国家自然科学基金面上项目：全区域覆盖可拓展模块化移动机械臂控制系统研究(61075087)国家自然科学基金项目2011.01-2013.1238.00第4青年科学基金：基于图论分析的多移动机器人有序化多模态群集运动控制(60705035)国家自然科学基金项目2008.01-2010.1219.00第3

[教育背景]

添加武汉科技大学学姐微信，或微信搜索公众号“考研派之家”，关注【考研派之家】微信公众号，在考研派之家微信号输入【武汉科技大学考研分数线、武汉科技大学报录比、武汉科技大学考研群、武汉科技大学学姐微信、武汉科技大学考研真题、武汉科技大学专业目录、武汉科技大学排名、武汉科技大学保研、武汉科技大学公众号、武汉科技大学研究生招生）】即可在手机上查看相对应武汉科技大学考研信息或资源。