武汉科技大学机械自动化学院导师:郭宇飞
发布时间:2021-11-20 编辑:考研派小莉 推荐访问:
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武汉科技大学机械自动化学院导师:郭宇飞正文
[导师姓名]
郭宇飞
[所属院校]
武汉科技大学
[基本信息]
导师姓名:郭宇飞
性别:男
人气指数:1932
所属院校:武汉科技大学
所属院系:机械自动化学院
职称:副教授
导师类型:硕导
招生专业:机械工程
研究领域:非线性鲁棒控制理论及其在机器人、自动化等领域的应用研究
[通讯方式]
电子邮件:guoyufei@wust.edu.cn
[个人简述]
柔顺机器人等机电一体化系统的设计理论与关键技术;智能材料、智能器件在机器人、汽车、桥梁等领域的应用基础研究。研究工作涉及机械、控制、机器人、智能材料等方面的知识。科研成果:先后参与了国家自然科学基金、总装备部与兵器科学研究院“十三五”预研项目等多个重要研究课题;目前主持国家自然科学基金、中国博士后基金及横向研究课题多项。以第一作者发表SCI、EI收录多篇;授权国防发明专利1项、实用新型专利2项目。学术兼职:为Nonlinear Dynamics, Journal of Intelligent and Robotic Systems,Proceedings Of The InstitutionOf Mechanical Engineers Part I-Journal Of Systems And Control Engineering等SCI期刊审稿人。国际合作:目前为机械自动化学院“国际交流与合作部”副主任,参与了学院国际合作班的培养与建设以及一些国际交流与合作。2017年曾到澳大利亚迪肯大学访学,与迪肯大学的机器人方向的学者、专家保持着长期良好的合作关系。欢迎机械、控制、自动化、机器人等专业背景的同学报考,要求踏实、勤奋、好学,有合作精神,英语、数学基础好者优先。
[科研工作]
项目名称及下达编号项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务: 基于多时间尺度模型的振动基柔顺机械臂的控制研究--51605344国家自然科学基金项目2017年1月-2019年12月20.00项目负责人强随机基础振动柔顺弹药传输机械臂的跟踪控制研究--2016M592398--(中国博士后科学基金)其他2016年6月-2018年6月 5.00项目负责人
[教育背景]
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