同济大学自动控制原理专业考研大纲

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825 自动控制原理

参考书目：
1.《自动控制原理》（第五版）,胡寿松主编,科学出版社,2007.6

2.《现代控制系统》（英文影印版第十版）,Richard C. Dorf, Robert H. Bishop,科学出版社,2008.6

3.《Foundation of Modern ControlTheory》，许维胜，朱劲，王中杰主编，同济大学出版社，2011.1

考试内容：
考生应掌握自动控制的基本概念、原理及方法，初步具备解决与分析常见自动控制问题的能力，为科学研究和技术开发打下必要的基础。

考试题型主要有：
分析题、计算题、设计题和证明题。

具体范围：

(一)反馈控制理论部分

1、自动控制的基本概念；反馈控制系统的类型、结构和组成。

2、线性系统的数学模型：微分方程，传递函数，非线性数学模型的线性化，方框图，信号流图。

3、线性控制系统的时域分析：线性定常系统（一阶和二阶）的响应；性能指标计算。

4、线性控制系统的性能分析：稳定性概念；劳斯－赫尔维茨稳定判据；稳态误差。

5、根轨迹法：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本规则；参数根轨迹。

6、频率特性法：频率特性的基本概念；系统的频率响应与时域响应的关系；开环频率特性；奈奎斯特稳定判据。

7、线性控制系统的校正：校正的概念；控制规律与超前校正、迟后校正；常见的几种无源和有源校正网络；频域法在系统校正中的应用。

(二)现代控制理论部分

1、线性连续系统状态空间法：模型表达与变换，定性（能控性、能观测性、稳定性）和定量分析，系统综合（极点配置和状态观测器）。

2、线性离散控制系统：Z变换，离散系统的数学模型，离散系统分析与综合。

3、非线性控制系统的分析方法：非线性系统的概念；描述函数法；相平面分析。

4、Lyapunov稳定性理论及应用。