发布时间：2023-10-12 编辑：考研派小莉
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天津理工大学机械工程学院导师：葛为民正文
| 姓名 | 葛为民 | 出生年月 | 1968年7月 |
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| 性别 | 男 | 学历学位 | 研究生，博士 | ||
| 职称 | 教授 | 导师类型 | 博士生导师/学硕导师/专硕导师 | ||
| 联系电话 | 60214475 | 所属院系 | 机器人工程系 | ||
| geweimin@263.net | |||||
| 人才称号 | 无 | ||||
| 学术兼职 | IEEE/SPIE会员/天津市机械工程学会、天津市机器人学会理事 | ||||
| 招生专业 | 学术型：（1）080200/机械工程 | ||||
| 专业型：（1）085500/机械 | |||||
| 研究方向 | （1）机器人工程（2）机电一体化技术 | ||||
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一、科研项目：近期，限10项 1）面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范，国家重点研发计划，2017.12-2020.12，主持； 2）精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用，国家重点研发计划，2017.1-2020.12，第二；3）高端装备研发及协同创新平台的构建，企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司，2017.4-2018.11，主持； 4）可重构机器人变拓扑刚柔耦合系统关键技术研究，天津市自然科学基金重点项目，2016.4-2019.3，主持； 5）智能化白车身总成柔性焊接生产系统关键技术及应用，天津市科委智能制造科技重大专项，2016.3-2018.3，主持； 6）转向节清理单元电控系统的研制，企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司，2015.7-2016.7，主持； 7）高速滚床关键技术开发，企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司，2015.7-2016.7，主持； 8）自重构模块化机器人空间变形线聚集策略研究，教育部留学回国人员基金，2014.3-2016.2，主持； 9）自重构机器人系统实现及空间变形线重构理论研究，天津市自然科学基金，2013.5-2016.4，主持； 10）基于Internet的移动机械手巡控系统，天津市高等学校科技发展基金，2008.12-2011.12，主持； 二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） 三、授权专利： 四、荣誉奖励： |
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1）Ge Weimin, Sun Mingyue, Wang Xiaofeng, An incremental two-dimensional principal component analysis for object recognition, Mathematical Problems in Engineering, 2018, pp 3272809, 2018 2）葛为民，申耀华，王肖锋，箱梁结构件焊缝表面缺陷特征提取及分类研究，仪器仪表学报, (12), pp 207-215, 2018 3）谢自强，葛为民等，发展型机器人实时特征提取方法研究, 机器人, vol. 39(2)， pp 189-196, 2017 4）勾月凯，葛为民等，基于层序列数组的可重构机器人动力学建模方法, 机械设计与制造, vol 04, pp 245-249，2017 5）Wang Xiaofeng, Liu Jun, Ge Weimin, A Practical Method to Detect a Transverse Cracked Rotor Using Transient Response, trojniski Vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 63(6), pp 394-404, 2017 6）赵腾, 葛为民等, 新型自重构机器人构型表达及空间变形线策略研究, 组合机床与自动化加工技术, vol. 4，pp 108-122, 2015 7）王肖锋，张明路，葛为民, 可重构机器人动力学自动建模研究, 农业机械学报, vol 12, pp 355-361+377,2015 8）葛为民, 张月等, 自重构机器人锁紧机构设计及自主对接研究, 机械设计，vol 04, pp 46-51， 2015 9）张月, 葛为民等, 自重构机器人的拓扑描述和重构策略研究, 机械设计与制造，vol 03, pp 177-180+184, 2015 10）曹燕军, 葛为民, 张华瑾，一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究, 机器人，vol 05, pp568, 2013 |
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三、授权专利： 1）李彬, 葛为民等，一种可实现三维转动和两维移动运动的五自由度并联机构，CN201711335563.6 2）葛为民，李济龙，王肖锋，一种用于汽车钣件的可重构吸盘夹具装置，CN201710801261.7 3）王肖锋，葛为民等，软体模块机器人单元模块,CN201610844499.3 4）葛为民，王肖锋，刘强，用于重物的快速升降装置，CN201610845744.2 5）葛为民，王肖锋，刘振民，一种具有独立运动的自重构机器人单元模块，CN201510113235.6 四、荣誉奖励： 2019年天津市科技进步二等奖1项，排名第二 |
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