上海海事大学物流科学与工程学院控制科学与工程专业简介

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上海海事大学物流科学与工程学院控制科学与工程专业简介正文

“控制科学与工程”学科是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要和发展最快的学科之一，其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实际需求密切相关。本学科于2000年获得控制理论与控制工程、检测技术与自动装置两个二级硕士学位授权点，2001年开始招生。2018年获批控制科学与工程一级硕士点，于2020年正式以一级点招生，下设三个二级学科方向：“系统工程”、“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”。各二级学科方向的主要研究范畴及相互联系如下。
系统工程 本学科方向依托上海航运物流信息工程技术研究中心，聚焦港航物流、供应链物流和集装箱物流。是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。侧重利用包括大系统理论、系统工程原理、运筹学、智能优化理论、数据挖掘、智能决策与支持系统等技术手段来解决物流系统工程中存在的关键问题。本学科培养从事系统工程领域的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。研究方向主要包括：1）港航物流系统的建模、优化、决策等；2）港航物流系统的自动化与信息化；3） 集装箱物流系统的数据采集、大数据分析技术等。近5年来，本学科先后承担各类国家级、省部级项目10余项，获得各类科研奖项10余项，发表论文300余篇。根据spotlight的评价结果显示，在港航物流方向，论文数量处于全球第一，总评全球第一。本学科在物流领域形成了明显的优势与特色，处于国际领先水平。
控制理论与控制工程 本学科方向依托智能港口物流交通运输行业协同创新平台（交通运输部2011协同创新中心），以智慧港口、港航物流等领域内的控制系统为主要研究和应用对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，致力于利用智能控制、最优控制、协同控制、故障诊断与容错控制等先进控制理论与方法，解决航运、物流行业中存在的工程应用问题。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。主要研究方向包括：1）控制理论及应用：研究传统控制理论与方法在物流技术及其工程实践中的应用；2）智慧港口协同感知与控制：主要涉及港口物联网分布式感知技术和智慧港口一体化监控技术；基于机器视觉、深度学习等方法的港口无人车辆复合定位导航和自动驾驶技术；面向车与车、车与路、车与车队管理系统稳定互联的车联网技术；码头操作管理系统与设备控制管理系统之间信息的协同交互与处理技术；复杂作业环境下港口无人系统（无人车辆、无人机等）的自主协同控制方法等；3）智慧港口物流协同调度与优化：主要涉及公水、公铁、铁水、水水等多式联运信息流整合及物流协同调度与优化；任务的时间优先和能耗优先动态模式下多目标协同调度方法；基于多智能体和GPU算法的港口内外部资源车-港-船协同调度；仓储、堆场和物流园区间的协同优化与运营设计；基于三维可视化技术的物流系统仿真优化等。近年来，获得各类科研成果20余项，发表论文100多篇，获授权专利10余项。
检测技术与自动化装置 本学科方向依托航运技术与控制工程交通部重点实验室，着重解决港航物流装备领域中的关键技术问题。检测技术研究如何将各种反映被测对象特征的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号，并提供给自动控制系统；自动化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等，包括他们的集成化、智能化技术和可靠性技术。本学科培养从事各种检测技术与自动化装置的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本学科以控制理论、信息理论等为基础，以电力电子技术、现代传感技术、计算机控制等为技术手段，开展港航物流装备的电力传动控制与自动化领域的理论与技术方面的研究。研究方向包括：1）港口和船舶等物流装备的建模、分析、综合的控制理论和方法等；2）港航装备混合动力传动控制方法和系统集成技术等；3）港航数据采集、网络化测量的技术及其理论和方法等。目前已形成鲜明的学科特色，有良好的学术声誉，在行业内具有很高的影响力，其中，电力推进船舶控制技术的研究达到了国际先进水平。近年来，本学科获得省部级科技一等奖2项，获得授权发明专利60多项，发表论文100多篇。



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