山东建筑大学机电工程学院机械电子工程学科研究生培养方案

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山东建筑大学机电工程学院机械电子工程学科研究生培养方案正文

080202机械电子工程学科
（Mechatronic Engineering）
全日制学术学位硕士研究生培养方案

 
根据国务院学位委员会第六届学科评议组编制的《学位授予和人才培养一级学科简介》和《一级学科博士、硕士学位基本要求》，按照《山东建筑大学关于制（修）订研究生培养方案的指导意见》，制定本培养方案。
一、培养目标
培养德、智、体全面发展，能从事本专业领域内的教学、科研以及管理工作的高层次人才，具体要求是：
1．掌握毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”和科学发展观的基本原理，认真学习实现中华民族伟大复兴中国梦重要论述。树立正确的世界观、人生观和价值观，坚持四项基本原则，热爱祖国，遵纪守法，品德良好，积极为社会主义现代化建设服务。
2．有良好的品德修养和科研道德，具有追求真理的献身精神、实事求是的科学精神、勇于创新的开拓精神、善于合作的团结精神和关注社会的人文精神。
3．掌握机械学领域、电子学领域和计算机领域的相关的理论和技术，对本专业方向国内外的发展现状及国外的最前沿研究课题有较深入的了解；能够灵活运用现代机械设计与制造技术、微电子技术、计算机技术、先进模拟与仿真技术、自动控制技术等方面的理论知识及机电一体化技术解决机电系统中出现的实际问题并具备独立从事本专业科学研究的能力；可胜任本专业或相近专业的教学、科研和工程技术工作以及相关的科技管理工作。
4、至少掌握一门外国语，能运用该门外国语熟练地阅读本专业的外文资料，并具有一定的写作能力和国际交流能力，第二外国语为选修，要求有阅读本专业外文资料的初步能力。
5、具有健康的体魄和良好的心理素质，身心健康。
二、研究方向
1. 机器人与自动化装备技术
主要进行工业机器人及特种机器人的设计制造、感知传感、智能控制的理论与方法研究，包括应用于机器人系统的高级知识推理、计算智能、专家系统、机器视觉、机器学习、自然语言理解、自动规划、多智能机器人系统等的人工智能理论与应用技术，以及基于计算机的自动化生产线、工业产品集成化和智能化制造系统的设计与研究
2.精密机械设计与制造
通过对机械设备中关键零部件或设备整机性能的检测，对机械结构设计进行优化、改进，研究分析提高产品制造精度的方法和途径。
3.机电设备测试、性能分析与控制
主要研究机电设备的创新设计、动态特性分析、运动控制、振动控制、性能测试、系统辨识、时滞滤波、鲁棒控制理论和技术，以及通过虚拟现实技术和仿真技术再现机电系统的动态性能。
三、学习年限
基本学习年限为3年。
研究生在校期间，课程学习为2.5学期，文献阅读报告0.5学期，教学科研实践1学期，学位论文撰写2学期。
对于品学兼优，提前完成个人培养计划并修满规定学分、完成学位论文并达到毕业或授予学位质量要求的，最多可提前1年毕业或授予学位；在基本学习年限内完不成学业者，经导师同意，可向学校提出延长学习期限申请，延长期限原则上不超过1年。
四、培养方式
1. 研究生培养实行学分制，依据研究生个人培养计划进行。采取系统的理论学习、科学研究与实践活动相结合，鼓励硕士生积极参加有益的社会活动和公益劳动，加强科研能力和实践技能的锻炼。
2. 充分发挥导师指导研究生的主导作用，实行导师负责、学科导师组集体培养，积极聘请科研院所以及企事业单位具有高级技术职称的专家、学者担任硕士研究生的兼职导师，参与本学科研究生培养。
3. 研究生课程学习采取课堂讲授、讨论与自学相结合等方式，着重培养和加强研究生的自学能力和独立分析问题、解决问题的能力。课程学习与考核按照课程教学大纲执行。
4. 研究生必修环节主要由以下环节构成：（1）文献阅读报告环节为10周，安排在第三学期后半学期，按照《机电工程学院硕士生文献阅读报告考核要求》进行，并由学科导师组负责考核；（2）教学科研实践环节为20周，安排在第四学期进行，由研究生导师负责指导与考核，研究生应结合该环节完成学位论文选题报告。对于教学科研能力强的研究生，经导师认可学院批准，可提交证明材料申请免修教学科研实践环节，其选题报告可提前至第三学期末进行。选题报告评议按照《山东建筑大学硕士学位论文选题与论文选题报告基本要求》和《机电工程学院硕士生选题报告评议组织与实施规定》进行，由学科导师组成评议组进行评议，上半年在5月底完成，下半年在10月底完成；（3）学术报告环节，贯穿于在校学习全过程，要求研究生在校学习期间，至少听取4次以上学术报告，或在本学科研究生范围内，公开作1次学术报告，毕业前写出总结报告，由研究生导师负责考核。
5. 研究生是否通过文献阅读报告考核、论文选题报告评议、论文中期检查，以及学位论文答辩与硕士学位申请等有关研究生培养的重要环节，必须经过集体讨论后形成决定。
五、培养计划
1. 培养计划由学位课、非学位课和必修环节三部分组成，研究生在入学后第一周，在导师的指导下，制定个人培养计划。
2. 本学科研究生申请毕业和硕士学位，应至少修满40学分，其中：学位课程21学分，非学位课程不少于14学分，必修环节5学分。
同等学力或跨专业考入的硕士研究生，还须补修不少于2门本学科专业的大学本科主要课程。导师还可根据所指导研究生的具体情况，结合拟确定的学位论文选题，为完善研究生知识结构，在第三学期可自行开设1-2门补修课程，并于第二学期末提出开课申请。补修课程学习成绩必须合格且不计学分，补修课程不能代替本专业的学位课程和选修课程。
3. 课程与必修环节设置，见附件《机械电子工程学科学术学位硕士生课程与必修环节设置》。
六、中期筛选考核
中期筛选考核旨在促进研究生由课程学习转入学位论文工作阶段，其评价结果，作为审批学位论文答辩申请的依据之一。
中期筛选考核统一安排在第四学期末进行，以研究生个人培养计划为依据，总结评价研究生入学以来，完成课程学习、文献阅读报告和论文选题报告情况，具体要求见《山东建筑大学硕士研究生中期筛选与考核办法》。
七、学位论文基本要求
1. 论文选题要求
选题应具有一定的理论意义或实际应用价值，具有一定的新颖性，技术先进性和较好的工程应用前景。鼓励选择与国家自然科学基金项目、省部级以上的重点科研项目、重点实验室项目、重点科研基地研究项目和导师的科研任务相结合。
2. 论文工作时间要求
论文工作应在导师指导下独立完成，工作量饱满，论文工作时间一般为12个月，以通过学位论文选题报告评议之日至学位论文答辩之日计。
3. 论文文献阅读量要求
文献综述应对所研究课题的国内外状况有清晰的描述与分析。学位论文应阅读不少于50篇专业文献，其中最近5年内的文献、外文文献应均在40%以上。
4. 论文写作规范要求
论文写作规范应符合《山东建筑大学学位论文撰写基本规范》，同时还应符合本学科相关学术规范。学位论文要求文字简明，图表规范，条理清晰，分析严谨，理论推导正确，实验数据真实有效。
5. 学位论文形式
学位论文应为应用性研究论文或基础性研究论文，应包含如下内容：
（1）封面：论文题目(中英文)、论文作者、指导教师、学科门类、专业名称、培养单位、完成日期，以及论文分类号、密级等。
（2）扉页：学位论文题目、课题受资助项目名称及项目号、学位论文页数、论文中使用表格数量、插图数量统计，以及评阅人姓名、指导教师姓名、学生所在学院院长姓名、学位论文完成日期等。
（3）声明：独创性声明和关于论文使用授权的说明（须有作者及导师的亲笔签字），声明内容由学校统一规定。
（4）中英文摘要与关键词，中英文摘要一般不超过1000字（词）。
（5）论文目录。
（6）论文主体部分包含绪论（选题依据、文献综述）、论文正文（研究内容和研究成果）、结论与展望。论文主体部分应为3万字左右。
（7）参考文献。
（8）必要的附录。包含必要的问卷调查设计、原始（第一手）实验数据或调查数据等。
（9）致谢。
（10）攻读硕士学位期间论文发表及科研情况
6. 学位论文质量要求
(1)硕士生应能熟练查阅文献资料，撰写文献综述报告，在导师指导下正确选题；
(2)能对选题的科学根据、目的意义、研究内容、预期目标、研究方法、课题可行性等做出论证；
(3)对所研究的课题应该有新见解，在原理方法、实验方案、工艺流程等方面有所刨新，具有一定的独立进行科学研究或独立担负专门技术工作的能力。
7. 学术成果体现形式规定
本学科硕士生在取得硕士学位之前，应将与论文工作相关的研究发现以山东建筑大学为第一署名单位，在与本学科相关的正式出版的学术期刊上发表学术论文（学生为第一作者，或学生为第二作者且导师为第一作者），或以主要完成人出版学术专著、获得国家发明专利(前两位)、省部级以上科技奖励等其他形式体现。
八、学位论文中期检查、预答辩、评阅与答辩
1. 研究生申请硕士学位论文答辩前，实行学位论文中期检查、预答辩制度，具体要求按《机电工程学院硕士生学位论文中期检查组织与实施规定》、《机电工程学院硕士生学位论文预答辩组织与实施规定》执行。
2. 硕士生完成学位论文，经导师同意，可提出学位论文答辩申请。答辩前，由学校或学院组织学位论文评阅、不端行为检测，论文评阅合格、通过不端行为检测，方可按《山东建筑大学学位授予工作细则》中的有关规定，组织学位论文答辩。
九、学位申请与授予
学位申请按《山东建筑大学研究生预答辩、答辩申请、学位论文评阅、论文答辩与学位申请工作的基本要求》执行。
学位授予按照《山东建筑大学学位授予工作细则》有关规定审批。
十、毕业
1.学位获得者，准予毕业。
2.研究生完成个人培养计划并取得规定的学分，完成论文写作，满足以下条件者，准予毕业：
（1）通过学位论文答辩，学位论文答辩委员会做出授予学位建议，因不符合本学科学术成果体现形式规定，学位评定分委员会做出暂缓授予学位决议者；
（2）学位论文答辩委员会未做出授予学位建议，根据答辩情况，做出通过毕业论文答辩者；
（3）未通过学位论文答辩申请，论文工作时间、工作量、写作规范基本满足学位论文质量要求，论文主要研究内容与成果经进一步完善修改能够达到申请学位论文质量要求的，经导师综合考虑研究生论文工作表现，同意研究生提出毕业答辩申请并经学院批准，通过毕业论文不端行为检测后，由学院参考学位论文答辩程序，组织毕业论文答辩。毕业论文答辩委员会针对答辩情况，做出通过毕业论文答辩者。
十一、其他要求
1. 研究生在校学习期间，应遵守国家法律法规和《山东建筑大学研究生管理规定》、《山东建筑大学研究生学术道德规范管理条例》等校规校纪，以及本学科专业针对培养各环节所作出的教学规定和要求。
2. 鼓励研究生在校学习期间，积极参加国家、山东省和学校组织的研究生教育创新计划项目和活动。
十二、方案审批与实施
1. 本方案由机电工程学院学术委员会审议通过，报研究生处审核备案。
2. 本方案经主管校长批准，自2014年9月1日起实施。
3. 本方案实施过程中，局部修订时，须报研究生处审核备案，并明确适用年级。

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