山东交通学院交通与物流工程学院导师阮久宏

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山东交通学院交通与物流工程学院导师阮久宏正文

　　姓名：阮久宏
　　职称：副教授
　　职务：交通与物流工程学院院长
　　邮箱：　

　　教育背景
　　北京理工大学导航、制导与控制专业工学博士
　　山东大学博士后
　　工作履历
　　
　　学术兼职
　　山东科技大学硕士生导师
　　IEEE会员
　　研究领域
　　车辆控制与主动安全
　　智能交通
　　机器人技术

　　奖励与荣誉
　　山东省科技进步三等奖：ITS智能车辆运动模式分析与控制器设计，位2/6。

　　学术成果

　　主要科研项目
　　[1] 国家“863”计划课题：智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制（2007AA04Z206），2007.09-2009.12，副组长（总排名第2），29.1万元。
　　[2] 国家自然科学基金：动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究(项目号：60675044)，2007.01-2009.12，总排名3，27万元。
　　[3] 交通运输部应用基础研究项目：面向WIS/WID车辆的ITS主动安全控制技术研究（2008319817070），2008.01-2010.12，总排名2，20万元。
　　[4] 中国博士后科学基金：高速AWID-AWIS车辆底盘动力学控制方法研究与实验（二等，20080431189），主持，3万元。
　　[5] 国家重点实验室开放基金项目：高速AWID/AWIS车辆主动安全控制方法研究（KF09061），2009.01-2010.12，主持，8.0万元。

　　主要论文
　　[1] 阮久宏, 李贻斌等. 有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究[J]. 山东大学学报(工学版),2010, 40(1): 10-14.
　　[2] Ruan Jiuhong, Yang Fuguang, et al. Road utilization adhesion coefficient real-time estimation for ASR system[C]. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010: 91-95. (EI: 20104313324735)
　　[3] 阮久宏, 李贻斌, 杨福广, 荣学文. 高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制[J]. 机器人, 2011, 33(4): 411-418, 433. (EI: 20113314234674)
　　[4] 阮久宏, 杨福广, 李贻斌. 车辆加速度自抗扰控制[J]. 控制理论与应用, 2011, 28(9): 1189-1194. (EI源刊)

　　专利
　　1．授权发明专利：一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪（ZL 2008 1 0159034.X），授权日：2010.08.11。发明人：阮久宏，于明进，杨福广，邱绪云，张竹林，张海燕。
　　2．授权发明专利：多功能汽车动力学动态特性试验台(ZL 2009 1 0256421.X)，授权日：2011.05.04。发明人：阮久宏，杨福广，张海燕，于明进，张竹林，邱绪云。
　　3．授权发明专利：具有横向加载功能的汽车动力学试验台（ZL 2009 1 0019164.X），授权日： 2011.09.07。发明人：于明进，阮久宏，张竹林，邱绪云，杨福广，张海燕。
　　4．发明专利：多自由度车辆动力学试验平台。（201010502132.6），接授权通知日：2011.09.01。发明人：阮久宏 张竹林 李贻斌 邱绪云 杨福广 荣学文。　

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