2021年南通大学自动控制理论(经典部分)专业研究生考研考试大纲

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2021年南通大学自动控制理论(经典部分)专业研究生考研考试大纲正文

培养单位: 电气工程学院                        2020年6月

科目名称	自动控制理论(经典部分)
考试范围及要点
自动控制理论(经典部分)研究生复试考试大纲 1. 绪论   （1）掌握自动控制系统开环、反馈、复合三种基本结构的特点、优劣和区别；掌握自动控制系统的基本类型及特征。   （2）理解自动控制系统的常用术语、基本结构及基本类型，掌握控制系统的基本要求。   （3）掌握反馈控制的基本思想、基本原理及分析方法。 2. 数学建模   （1）理解控制系统数学模型的概念和常见类型，建立数学模型的思路和方法。   （2）熟悉典型环节的传递函数及特点；掌握控制系统输入输出微分方程与传递函数转化方法；掌握非线性系统线性化的思路和方法。 （3）掌握电气系统、力学系统的建模，方框图的化简（包括用信号流图化简）方法。 3. 时域分析 （1）掌握时域响应及暂态响应的性能指标，掌握线性系统的稳定性定义及稳态误差定义。 （2）掌握二阶系统（欠阻尼情况下）暂态响应指标（最大超调量、调节时间等）计算方法及应用。 （3）理解主导极点概念以及主导极点分析方法。 （4）掌握系统类型判别。掌握稳定性判别、稳态误差误差计算方法。 4. 根轨迹法 （1）掌握常规根轨迹绘制的基本法则，掌握常规根轨迹绘制方法。 （2）理解参数根轨迹与零度根轨迹的基本概念，熟悉参数根轨迹及零度根轨迹绘制方法。 （3）掌握了解根轨迹与系统各项性能指标的关系。 5. 频域分析 （1）掌握开环频率特性和闭环频率特性的概念，掌握开、闭环频率特性性能指标的计算。 （2）掌握典型最小相位环节频率特性，理解非最小相位环节频率特性。 （3）掌握Nyquist图和Bode图的绘制方法，掌握Nyquist稳定判据。 （4）掌握由Bode图求系统的传递函数方法。 （5）掌握相角裕度、幅值裕度的计算方法。 6. 系统的校正 （1）掌握控制系统校正的实质。。 （2）掌握串联超前、滞后校正装置的特性及校正方法。 （3）掌握用频率特性法确定串联校正装置参数的方法。 7. 采样控制系统 （1）理解采样控制系统的基本概念、采样过程，采样定理。 （2）掌握Z变换和Z反变换的过程，掌握采样控制系统数学模型的表示方法。 （3）掌握采样控制系统的动态性能分析。 （4）掌握采样控制系统的稳态误差分析方法。 8. 非线性系统分析 （1）掌握线性系统与非线性系统的本质区别及特征，理解几种典型的非线性环节。 （2）掌握非线性系统常用的分析方法——描述函数法、相平面法的特点和应用范围。 （3）熟悉典型非线性特性的描述函数及其负倒数描述函数特性；掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性。 （4）掌握求取自激振荡点的振幅和频率的方法。 （5）掌握奇点的概念，掌握相轨迹的一般绘制方法。
试题结构
计算题，共150分
参考书目名称		编者	出版单位	版次	年份
《自动控制原理》		胡寿松	科学出版社	第六版	2013年

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