河南工业大学机电工程学院研究生招生 专业：
河南工业大学机电工程学院研究生招生
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河南工业大学机电工程学院研究生入学考试《控制工程基础》考试大纲
机电工程学院研究生入学考试《控制工程基础》考试大纲
作者： 时间：2017-07-18 点击数：460适用专业：机械工程专业
一、考试的目的与作用
控制工程基础是机械类专业的一门技术基础课。
学生的考试成绩是对其学习水平评价的重要因素之一。通过考试，可以巩固学生对机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法的认识和理解。考察学生对建立和变换系统的数学模型的方法，控制系统的时间响应分析和频率特性分析方法的掌握程度，以及在此基础上具备讨论控制系统的稳定性，以及系统分析和校正、系统辨识等问题的能力。通过考试，可以考核学生对课程相关知识点的掌握程度，考察学生的理解和认识能力、以及分析问题和解决问题的能力，为学生进入研究生学习阶段提供重要的参考依据。
二、考核内容与考核目标
本课程考试内容主要针对机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法，建立和变换系统的数学模型的方法，对控制系统进行时间响应分析和频率特性分析的方法，以及在此基础上讨论控制系统的稳定性，以及系统分析和校正、系统辨识等问题。
三、主要参考书
⑴．机械工程控制基础（第五版）．杨叔子．华中科技大学出版社, 2005.7
四、课程考试内容与教材的关系
课程考试内容与教材基本一致，教材内容较多，部分章节在本考试中不涉及或较少涉及（详见下节）。
五、分章节的考核知识点
第一章 绪论
⑴．识记：系统的分类；对控制系统的基本要求
⑵．理解：系统；反馈和反馈控制
第二章 控制系统的数学模型
⑴．识记：典型环节的传递函数
⑵．理解：拉氏变换及拉氏反变换；传递函数；相似系统
⑶．应用：列写微分方程的一般方法；系统的方框图及其简化
第三章 控制系统的时域分析
⑴．识记：时间响应及其组成；高阶系统的时域分析
⑵．理解：一阶、二阶系统的单位脉冲、单位阶跃响应
⑶．应用：一阶、二阶系统响应的性能指标
第四章 控制系统的频域分析
⑴．识记：典型环节的Nyquist图；典型环节的Bode图；
⑵．理解：频率响应与频率特性；频率特性的求法
⑶．应用：绘制系统Bode图的步骤
第五章 控制系统的稳定性
⑴．识记：稳定性的初步概念；相对稳定性
⑵．理解：稳定的定义和条件
⑶．应用：稳定性判据
第六章 控制系统的校正
⑴．识记：系统的性能指标；系统校正的概念和分类
第七章 离散控制系统和现代控制理论简介
⑴．识记：离散控制系统的基本概念；现代控制理论的基本概念
六、题目类型与考核方式
题目类型一般可包括：选择题、填空题、判断正误、名词解释、简答题、计算题、作图题、证明题等，也可采用其它题型。考核方法一般采用闭卷考试。
河南工业大学机电工程学院研究生入学考试《机械原理》考试大纲
机电工程学院研究生入学考试《机械原理》考试大纲
适用专业：机械工程、材料加工工程、农业机械化工程、工业工程等专业
一、课程的性质和任务
《机械原理》课程是机械类专业在机械工程技术领域中应用的核心专业基础课程。本课程的任务是使学生理解和掌握机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用机械原理知识进行机构分析、分析计算、绘图设计，具备分析问题和解决问题的基本能力。
二、考试性质、内容和要求
（一）考试性质
该课程为普通高等学校硕士研究生招生自主命题课程的选拔性考试，考试具有适当的难度和必要的区分度。
（二）考核知识点及考核要求
本大纲的考核要求分为“理解基本概念”、“掌握基本能力”“综合分析要求”三个层次。
理解基本概念：能正确理解技术术语、原理及一些基本知识，并能用专业知识进行解释。
掌握基本能力：运用上述基本概念、原理分析计算解决该学科基本问题的能力
综合分析要求：该课程中具有综合性的内容或涉及其他相关课程的内容。
考核以基本概念和基本能力为主，约占90%，综合分析的知识点不高于10%。
各部分考核知识点如下：
1.绪论：机械、机构、机器、构件、零件；机械原理学科的发展现状和发展趋势。
2.机构的结构分析：运动副、运动链、机架、原动件、从动件、自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束，机构分析；规范绘制机构运动简图（或运动示意图）；机构自由度计算，低副平面机构组成原理及结构分析。
3.平面机构的运动分析：速度瞬心、三心定理，能够求出简单机构的所有速度瞬心，在此基础上进行机构的速度分析，矢量方程图解法分析机构速度和加速度。
4.平面机构的力分析：机构中构件惯性力作用的各种力及机构力分析的方法；运动副中的反力及需加于机械上的平衡力或平衡力矩。
5.机械的平衡：静平衡、动平衡，静平衡和动平衡的计算方法。
6.机械效率与自锁：机械效率的概念、机器运动和功能的关系；简单机械的机械效率、自锁现象和自锁条件。
7.机器的运转及其速度波动的调节：等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型；机器两种速度波动调节方法（主要是周期性速度波动的调节）；飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算方法。
8.平面连杆机构及其设计：曲柄，摇杆，急回特性，行程速比系数，周转副，摆转副，压力角，传动角，死点位置，极位夹角，工作行程，
正确识别基本平面四杆机构及其演化机构；根据杆长条件判断四杆机构类型；根据机构的一般位置作出其极位夹角，图解法设计四杆机构。
9.凸轮机构及其设计：凸轮机构分类；推程、回程、近休、远休；基圆、柔性冲击、刚性冲击；常用推杆运动规律；反转法；压力角，作图确定凸轮机构的基本参数（压力角、行程、推程角、基圆等）；凸轮机构基本尺寸（基圆半径、推杆滚子半径等）。
10.齿轮机构及其设计：共轭齿廓，齿廓啮合基本定律；节线，啮合线，啮合角；渐开线齿廓啮合特点；渐开线齿轮的5个基本参数；标准中心距，标准直齿圆柱齿轮；直、斜、锥齿轮正确啮合条件；法向齿距（基圆齿距），重合度；斜齿轮传动的特点；蜗杆传动的特点；根切及变位原理；齿轮（包括直齿轮、斜齿轮和蜗杆传动）传动基本参数；变位齿轮几何尺寸及其传动。
11.齿轮系及其设计：轮系分类；轮系的功用；介轮（过轮、惰轮）；转化轮系；定轴轮系及周转轮系的传动比（包括传动方向的判定）；复合轮系传动比的计算；行星轮系设计基本知识。
12.其它常用机构：间歇运动机构的类型及特点；螺旋机构的类型、特点及计算；万向联轴机构的类型、特点及计算。
（三）考试形式及试卷结构
1.考试形式为闭卷，笔试，考试时间为180分钟，试卷满分为150分 。
2.试卷内容比例（因各部分内容可能有交叉，比例仅供参考）
机构的结构分析（约12%）、平面机构的运动分析（约10%）、平面连杆机构及其设计（约18%）、凸轮机构及其设计（约10%）、齿轮机构及其设计（约20%）、齿轮系及其设计（约12%）、其它部分 （约18%）。
3.试卷题型：包括填空题、是非判断题、选择题、分析计算题、绘图设计题等题型。
4.试题难易比例：较易（约30%）、中等（约50%）、较难（约20%）。
5.考试内容要求考生携带符合考场规定的计算器和绘图工具。
三、指定参考书目
1. 孙桓 陈作模 葛文杰主编，《机械原理》（第8版），高等教育出版社
四、说明
本大纲由河南工业大学机电工程学院负责制定和解释。
河南工业大学机电工程学院研究生入学考试《机械设计》考试大纲
机电工程学院研究生入学考试《机械设计》考试大纲
作者： 时间：2017-07-18 点击数：1218适用专业：机械工程、材料加工工程、农业机械化工程、工业工程等专业
一、课程的性质和任务
《机械设计》课程是机械类、近机类等专业在工程技术领域中有着广泛应用的核心专业基础课程。本课程的任务是在学生综合掌握各先修课程（数学、物理学、工程制图、理论力学、材料力学、金属工艺学、金属材料与热处理、互换性与技术测量、机械原理等）理论和实践知识的基础上，认识并掌握通用零部件受外载荷作用时产生变形的基本规律，掌握通用零件的应力分析及计算、变形分析及计算，掌握通用零件在不同变形时的强度、刚度、稳定性的基本计算方法。通过系统训练，使学生初步具备运用手册设计机械传动装置和简单机械的能力；使学生具备综合运用所学知识，分析、解决工程实际问题的能力；学会应用力学的理论和方法，分析解决简单的工程实际问题。
二、课程考核内容及重点
掌握变应力和静应力时机械零件的强度计算，能正确区分稳定变应力作用下单向应力状态和复合应力状态下的强度计算，重点是掌握零件的失效形式和计算准则；掌握机械零、部件所受载荷及应力类型，变应力种类；掌握静应力下、变应力下机械零件的强度判断条件；了解机械零件表面强度的具体形式及提高机械零件表面强度的的措施，重点是掌握机械零件在不同应力作用下疲劳强度的计算。
掌握摩擦、磨损种类及其基本性质，在此基础上能够使学生明白机械零件设计时，润滑的目的，理解滑动摩擦的概念,了解摩机械零件的磨损与摩擦状态变化之间的关系。了解各类摩擦的机理、物理特征及影响因素；了解各类磨损的机理、物理特征及影响因素；了解流体动力润滑的基本原理。
掌握螺纹的基本知识：螺纹和螺纹联接件的类型、结构、特点、标准、应用场合及选用原则；掌握螺纹联接的强度计算，主要是紧联接的强度计算；掌握螺纹联接的防松原理和措施；提高螺栓联接强度的措施；掌握螺栓组的受力分析、失效形式分析及相应的设计、计算，重点和难点是螺栓组的受力分析、失效形式分析及相应的设计、计算。
了解普通平键、销联接的类型、工作原理、结构形式和应用；掌握普通平键、销联接尺寸的确定方法、失效形式。
了解带传动类型、特点和应用；了解带和带轮的结构及规格；带传动的安装和维护；掌握带传动的工作原理，带传动工作过程中产生的各种应力及与应力有关的因素；掌握弹性滑动和打滑现象的产生和比较；掌握V带传动的失效形式和计算准则，对普通V带传动能进行设计计算和参数选择。能利用带传动工作原理，对不同带传功机构进行功能性技术分析。
了解链传动工作原理、机构特点及应用，掌握套筒滚子链的标准、规格和结构；掌握链传动的运动不均匀性产生的原因、动载荷产生的原因；了解、套筒滚子链传动的失效形式、设计准则、参数选择及计算方法；掌握链传动的合理布置、润滑和张紧。
了解齿轮传动分类、特点（与带传动、链传动优缺点的比较）及应用场合；了解齿轮传动的主要参数和制造精度；掌握齿轮传动失效形式，失效机理和特点，防止措施，设计计算准则；了解齿轮材料的基本要求，软齿面和硬齿面的常用热处理方法及设备；掌握齿轮传动的动力分析与计算；掌握齿轮传动齿面接触强度和齿根弯曲强度的基本理论依据，力学模型、应力变化特点、计算公式的推导思路及公式应用注意事项等；掌握齿轮传动的润滑、效率，齿轮结构设计。重点和难点是能利用强度基本理论对工程具体问题进行分析计算，对不同齿轮机构进行动力分析。
了解蜗杆传动分类、特点及应用；蜗杆传动主要参数选择及计算；掌握蜗杆传动动力分析；了解蜗杆传动失效形式、材料选择及强度计算；了解蜗杆传动的润滑、效率计算和热平衡计算。
了解滑动轴承特点、应用及常用形式；了解非液体摩擦滑动轴承结构设计、材料及设计步骤；了解针对滑动轴承的工作状况建立力学模型的条件，雷诺流体动力方程的推导，动力油膜形成原理及其相应条件。
掌握滚动轴承特点、应用、类型、代号，选择滚动轴承的原则和方法；掌握滚动轴承失效形式，滚动轴承基本额定寿命、基本额定动载荷的概念；掌握滚动轴承当量动载荷及轴承寿命的计算；掌握滚动轴承的组合结构设计，轴的支承结构形式、轴承的定位及固定，内外圈的配合，装拆要求，轴承的预紧及间隙调整，轴承的润滑和密封，重点很难点是掌握滚动轴承轴承寿命计算及滚动轴承的组合结构设计，
了解轴的功用、类型、特点及应用；掌握轴及轴系的结构设计了解轴的三种强度计算方法，重点和难点是掌握轴系结构设计，并能在掌握机械零部件固定方法的前提下，对错误的轴系结构进行改正。
三、指定参考书目
机械设计 濮良贵 高等教育出版社(8、9版)
河南工业大学机电工程学院研究生入学考试《材料科学基础》考试大纲
机电工程学院研究生入学考试《材料科学基础》考试大纲
作者： 时间：2017-07-18 点击数：479适用专业：材料加工工程专业
一、课程的性质和任务
《材料科学基础》是材料学最重要的专业基础课之一，着重研究材料的成分、加工方法与材料的组织、性能之间的关系及其变化规律。是发挥材料潜力、用好现有材料和研究开发新材料的理论基础，也是学习其它材料学科专业课的先行课程，对生产、使用和开发材料具有指导意义。要求学生系统地掌握材料科学的基本概念、基础理论及其应用。系统地理解材料的成分、组织结构与性能内在联系及在各种条件下的变化规律，具备综合运用所学知识分析和解决问题的能力。
二、课程考核内容
试题内容涵盖材料科学基础课程主要内容，试题重点考查的内容如下：
(一)、材料的结构
1．结合键
2．晶体学基础与常见晶体结构
3．固溶体与中间相结构
4．典型离子晶体结构
5．典型共价晶体结构
（二）、晶体缺陷
1．点缺陷
2．位错的结构与位错的运动
3．位错的能量及交互作用
4．位错的增殖、塞积与交割
5．实际晶体中的位错
6．表面、晶界与相界的结构
7．界面能与显微组织形貌
（三）、相平衡与相图
1．组元、相与相平衡、自由度与相律的概念
2．杠杆定律
3．二元相图综合分析
4．三元相图的成分表示与三元系平衡相的定量法则
5．三元相图的投影图、水平截面图和垂直截面图分析
6．三元共晶、包晶、包共晶相图中三相平衡与四相平衡转变类型的判别
（四）、材料的凝固
1．材料凝固时晶核的形成
2．材料凝固时晶体的生长
3．固溶体合金的凝固
4. 共晶合金的凝固
5．铸锭组织的形成与控制
（五）、固体中的扩散
1. 扩散定律及其应用
2. 扩散的微观机理
3. 影响扩散的因素
4. 扩散的热力学理论
5. 反应扩散
（六）、材料的变形与再结晶
1. 材料的弹性变形
2.滑移和孪晶变形
3. 单晶体及多晶体的塑性变形
4. 多晶体的塑性变形
5. 金属的变形与强化
6. 冷变形金属的组织与性能
7．冷变形金属的回复与再结晶
（七）、固态相变
1．固态相变的概念及分类
2．固态相变的主要类型及特点
三、主要参考书
材料科学基础（第2版）．石德珂．机械工业出版社, 2003
四、考核形式及题型
本课程采用试卷以闭卷形式进行考核；基本题型可能包括：选择题、填空题、判断、名词解释、简答题、画图题、计算题、综合分析题。
河南工业大学机电工程学院联系方式
河南工业大学机电工程学院
（招生咨询电话：0371-67756089，67758637）
（网址：http://www6.haut.edu.cn/jdxy/）
研究生招生：
赵老师
邮箱：zzhzzx2014@163.com
电话：18623718271
河南工业大学机电工程学院介绍
学院简介
学院机械工程学科为河南省一级重点学科，拥有机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程和粮油机械及物流装备工程、材料加工工程等学科方向硕士学位授予权，2018年获得机械工程一级学科博士学位授予资格。学院现有专任教师107人，其中教授及其他正高级16人、副教授及其他副高级45人；具有博士学位的教师49人、博士生导师5人，硕士研究生导师36人。拥有河南省学术技术带头人、教育厅学术技术带头人、河南省青年骨干教师等十余人。学院是“食品装备产业技术创新战略联盟”、“中国轻工机械协会科学和教育分会”、“全国包装工程学会”的理事单位。目前，在读本科生2500余人，研究生100余人。在河南省高校的机械工程学院中综合实力位居前列。
经过50多年的发展建设，机电工程学院现有机械设计制造及其自动化、过程装备与控制工程2个河南省特色专业，机械设计及理论河南省教学团队，机械设计制造及其自动化河南省综合改革试点专业，河南省碳纤维复合材料国际联合实验室，绿色粮油加工装备河南省工程实验室，汽车复合材料河南省工程实验室，河南省高校机械工程实验教学示范中心，郑州市粮油食品装备重点实验室以及机械设计、机械制造、材料组织与性能、液压与气动、机电传动与控制、汽车工程、模具设计与制造、计算机辅助设计、包装工程、数控技术中心等教学实验室，配备有德国进口五轴数控加工中心、多普勒激光测振仪等各类先进实验设备，实验室面积达4000余平方米，教学设施齐全。国家中西部高等教育基础能力建设（“2011”计划）支持建设工程图学实验中心、工业系统认知实验室、机械基础实验室、车辆工程实验室已建成，即将投入使用。
学院现设有机电技术、机器人技术、粮油机械设计制造技术、焊接技术、精密制造技术、主食工程研究所等研究机构。在精密制造、数控加工、特种加工、工业机器人、粮油食品机械、模具设计与制造等研究领域取得了丰硕的科研成果。近年来，获得国家科技进步奖二等奖1项；省部级科技进步一等奖5项，二、三等奖多项。承担和完成国家自然科学基金、863课题、国家重大科技专项、国家科技支撑计划项目39项，省部级科研项目多项。为多家企业提供了技术支持。
学院始终以人才培养为中心，不断推进教育教学改革和人才培养模式创新，以培养学生创新精神和工程实践能力为重点，开展多种形式的教学、科研、人文修养等人才培育工作，全面提高学生的综合素质和能力。已为国家培养了一万多名高级工程技术和管理人才，在国内的相关行业中具有较强的影响力。毕业生一直供不应求，就业率连续保持99%以上。
为鼓励和支持学生努力学习，很好地完成大学学业，除国家奖学金（20000元/每名研究生、8000元/每名本科生学生）、国家励志奖学金（5000元/每名学生）、助学金（3000元/每名学生）之外，学院在校友和企业家的支持下，还设有“机械87奖学金”、“郴粮机”等奖学金。每年，近30%的学生可以获得奖学金资助。
学院第二课堂丰富，课外生活多姿多彩。不仅有开放的机械创新实验室供学生随时开展自选机械创新研究项目，更在全国大学生机械创新大赛、“挑战杯”创新创业大赛等大型竞赛活动中取得优异成绩。
热忱欢迎有志于我国机电科学事业的学子报考河南工业大学机电工程学院！
热忱欢迎我国机电学科专家、教授、博士加盟河南工业大学机电工程学院！