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华南理工大学大学自动化科学与工程学院导师:田森平正文
姓名:田森平 性别:男 出生年月:1961年12月
职称:教授 学院:自动化科学与工程学院 最后学历:博士
主要研究方向:大系统的优化、控制与管理
田森平,男,湖北省鄂州市人1961年12月生。
1982年7月毕业于华中师范大学数学专业,获理学学士学位;1988年7月毕业于华中师范大学运筹学与控制论专业,获理学硕士学位;1999年7月毕业于华南理工大学机械设计与理论专业,获工学博士学位;1999年10月至2001年11月在华南理工大学电子与通信博士后流动站从事非线性系统迭代学习控制理论与算法的研究工作。现在华南理工大学自动化科学与工程学院副教授,2002年5月被评为硕士生导师,已在国内刊物上发表相关论文20多篇。目前感兴趣的研究领域是:非线性系统的迭代学习控制理论与算法、大系统的优化与控制、微分方程的稳定性和定性理论。
一、获得奖励
1.“机器臂系统轨道跟踪控制的快速学习算法”获2003年广州市科技进步一等奖(排名第三)
2.“复杂系统渐进性理论及其智能控制”获2004年广东省自然科学一等奖(排名第五)
二、出版专著
1.谢胜利, 田森平, 谢振东. 非线性系统迭代学习控制的理论与应用. 科学出版社(当代杰出青年文库),2005
三、近几年发表的论文清单
1.田森平,吴文亮. 自动获取 k-means 聚类参数 k 值的算法. 计算机工程与设计,2011,32(1):274-277
2.Tian Senping, Mao Linlin, Chen Dingxi. An Iterative Learning Control Algorithm with Fuzzy Factor Based on Vector Diagram. 2010 2nd international Conference on Intellectual Technique in Industrial Practice Proceedings, Shangsha, China, 8-9 September 2010,330-333
3.Li Zheng, Tian Huiping, Tian Senping.Iterative Learning Control of Distributed Parameter Systems based on Geometric Analysis. Proceedings of 2009 Fifth International Conference on Natural Computation. Tianjin, China, 14-16,2009, 393-396
4.戴喜生, 李政, 田森平. 基于向量图分析的分布参数系统迭代学习. 控制控制理论与应用, 2009, 26(6): 619-623
5.田森平, 陈定喜, 田辉平. 一类广义系统的迭代学习控制算法及其鲁棒性. 第27届中国控制会议论文集, 北京航空航天大学出版社, 中国 云南 昆明 2008, 7月16-18日, 第四卷 106-109
6.陈 璨,田森平. 广东电网光纤通信传输网的保护方案分析. 光通信技术,2007, 31(10):14-16
7.Tian Senping, He Gang, Zhou Lun. Iterative Learning Control for the Singular Systems with Delay, Proceedings of the 26th Chinese Control Conference, Zhangjiajie, Hunan, China, July 26-31, 2007, 535-538
8.田森平,谢胜利,何刚. 一类退化系统目标跟踪学习控制的吸引流形方法. 控制理论与应用. 2007, 24(1):25-31
9.田森平, 罗婷婷. 梯度法在欧氏距离选址模型中的应用. 工业工程, 2006, 9(3):112-115
10.徐凯, 田森平. 基于单片机控制的多路报站与LED显示系统的设计. 交通与计算机, 2005, 23(4):120-122
11.田森平, 谢胜利, 谢振东. 一类基于几何分析的迭代学习控制新算法. 控制与决策, 2004, 19(9):1038-1041
12.Senping Tian, Shengli Xie, Shutang Liu. Fast Algorithms of Adaptive Filtering Based on Vector Plots Analysis. 2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Kunming, China, 6-9th December 2004, 2058-2061
13.谢胜利, 田森平, 谢振东. 基于向量图分析的迭代学习控制新算法(英文). 自动化学报, 2004, 30(2):161-168
14.谢胜利, 田森平, 谢振东. 基于向量图分析的迭代学习控制非线性算法. 控制理论与应用, 2004, 21(6):951-955
15.Shengli Xie, Senping Tian, Yuli Fu. A New Algorithm of Iterative Learning Control with Forgetting Factors. 2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Kunming, China, 6-9th December 2004, 625-629
16.谢胜利, 田森平, 谢振东. 基于几何分析的迭代学习控制快速算法. 控制理论与应用, 2003,20(3):419-422
17.谢胜利, 田森平, 柳书棠. 基于向量图分析的自适应滤波快速算法. 控制理论与应用, 2003, 20(6):838-842
18.谢胜利, 田森平, 谢振东. 具有n个传动器的n个关节机器人系统的学习控制方法. 自动化学报, 2002, 28(2):176-182
19.Xie Shengli and Tian Senping. A Fast Algorithm of Iterative Learning Control Based on the Geometric Analysis. Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation, Xiamen, China, Jun. 2002:472-476
20.谢胜利, 谢振东, 田森平. 非线性系统的迭代学习控制及其算法实现. 控制理论与应用, 2002, 19(2):167-173
21.田森平, 谢胜利, 傅予力. 一种新的迭代学习控制快速算法.华南理工大学学报, 2002, 30(5):37-40
22.Tian Senping and Xie Shengli. A Nonlinear Algorithm of Iterative Learning Control Based on Vector Plots Analysis. Proceedings of the Second International Symposium on Intelligent and Complex Systems, Wuhan, China, October 17-20, 2001
23.谢胜利, 谢振东, 田森平. 非线性滞后离散系统的学习控制算法. 自动化学报, 2001, 27(1):18-23
24.田森平, 谢胜利, 傅予力. 非线性系统的迭代学习控制算法. 中山大学学报, 2000, 39(6A):313-317
25.高鹰, 田森平. 逼近X——样条在字型设计中的应用. 计算机工程与科学, 2000, 6:11-13
26.田森平,吴舜英,塑料加工中气泡膨胀过程的数学模型研究,昆明理工大学学报,1999, 24(3):107-110
27.田森平,高鹰,Catmull-Rom几何样条在曲面设计中的应用,计算机辅助设计与制造,1999, 5:46-47
28.田森平,吴舜英,彭响方,气泡长大过程的的控制和模型分析,华南理工大学学报.1999, 27(8):32-36
29.田森平,吴舜英,气泡长大过程的数学模型及简化,合成材料老化与应用,1999, 1:1-4
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