河南理工大学电气工程与自动化学院导师:赵运基
发布时间:2021-11-20 编辑:考研派小莉 推荐访问:
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河南理工大学电气工程与自动化学院导师:赵运基正文
[导师姓名]
赵运基
[所属院校]
河南理工大学
[基本信息]
导师姓名:赵运基
性别:男
人气指数:1696
所属院校:河南理工大学
所属院系:电气工程与自动化学院
职称:讲师
导师类型:硕导
招生专业:
研究领域:基于视觉的目标跟踪算法研究,无人机自主导航与控制。
[通讯方式]
办公电话:13673913967
电子邮件:auyjz@hpu.edu.cn
[个人简述]
赵运基,男,汉族,1980年5月生,博士、讲师, 电气工程与自动化学院硕士生导师。
[科研工作]
科研情况:
2008年1月– 2011年12月, 小型无人直升机自主导航与控制(60736024),国家自然科学基金重点项目; 2009年1月– 2011年12月, 基于小型低空飞行平台的立体灾害监测和预警技术研究(708069),教育部科技创新工程重大项目培育资金项目; 2009年10月– 2011年11月, 无人直升机激光扫描快速数字地形测绘系统研究与设计(2009Z2-D161),广州市科技支撑计划; 2012年1月– 2014年12月, 规避机动环境下无人直升机的主动控制及航迹优化问题研究(61104083),国家自然科学基金; 2012年1月 – 2015年12月,基于预估的新型飞行器重构控制策略研究(61174053),国家自然科学基金; 2012年1 月– 2014年12月,规避机动环境下无人直升机的主动控制及航迹优化问题研究(61104083),国家自然科学基金; 2014年1月-2016年12月,基于完备算子基方法的压电陶瓷执行器迟滞非线性补偿(20134116120003),高校博士点基金-新教师类。 论文情况:
Yunji Zhao, Hailong Pei. Object tracking based on particle filter with discriminative features. Control Thetory & Applications[J]. 2013, 11(1):42-53. 赵运基,裴海龙. 基于增量学习的关节式目标跟踪. 华南理工大学学报(自然科学版)[J],2012, 40(3):88-93. Yunji Zhao, Hailong Pei. Model update particle filter for multiple objects detection and tracking. The 2011 International Symposium on Intelligence Information Processing and Trusted Computing (IPTC 2011)[C], 2011:9-12,. 赵运基,裴海龙. 光强自适应补偿的Camshift算法. The 30th Chinese Control Conference[C]. 2011:3019-3024 Yunji Zhao, Hailong Pei and Qian Zhang. Model update particle filter for multiple objects detection and tracking. International Journal of Computational Intelligence Systems[J]. 2012,5(5):964-974 Yunji Zhao, Hailong Pei. Improved Vision-Based Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles Autonomous Landing. The 2012 International Conference on Electrical Information and Mechatronics[C]. 2013,273:560-565 赵运基,裴海龙。子空间描述的关节式目标跟踪。控制理论与应用[J]。2013,30(5):604-610 Yunji Zhao, Hailong Pei. Improved Vision-Based Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles Autonomous Landing. Journal of Multimedia[J]. 2013, 8(2):90-97 yunji Zhao, Hailong Pei, Baoluo Liu. Meanshift algorithm based on kernel bandwidth adaptive adjust. Te 32nd Chinese Control Conference[C]. 2013:4486-4490
[教育背景]
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