合肥工业大学机械与汽车工程学院导师：王勇

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合肥工业大学机械与汽车工程学院导师：王勇正文

　　►个人简介
　　王勇，博士，教授，博士生导师，硕士生导师。中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国人工智能学会机器人专业委员会委员，中国仪器仪表学会传感器分会理事，九三学社会员。长期从事机械设计、传感及测试技术、服务机器人、机器动力学方面的研究。主持或参加国家自然科学基金、国家863子课题和国家科技攻关等8个项目。授权发明专利14项，在国内外发表论文10多篇，受到奖励三项。

　　►主要课题
　　1 可测上升流的三维瞬时海流传感器的研究（No.41076061，2011年开始），国家自然科学基金项目。主持
　　2 三维瞬时海流的测量方法及新型传感器的研究（No.40876052），国家自然科学基金项目。主持
　　3 主被动式肢体协调运动数控健身椅（11C26213402042），科技部创新基金项目。主持
　　4 水下机器人多轴腕力传感器的设计与研制（No.863-2001AA423300-01），863子课题。主要参加者
　　5 基于水下机器人典型操作任务的智能手爪设计与研制（No.863-20002AA423200-01），863子课题。主要参加者
　　6 基于多轴力传感器的机器人惯性参数辨识的研究（No.60543002),国家自然科学基金项目。主要参加者
　　7 机器人典型传感器的性能与测试（No.863-2001AA423300-02），863子课题。主要参加者
　　8 基于多轴腕力传感器的机械手动力学建模与参数辨识（No.200219E2），安徽省自然科学基金项目。主要参加者
　　9 排球运动员拦网/扣球训练机器人（No.2005BA904B04），国家科技攻关项目。主要参加者

　　►授权的发明专利
　　1 水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置（ 03113254.5），2006年2月授权。王勇、刘正士等
　　2 多轴力传感器过载保护装置（03113253.7），2006年11月授权。刘正士、王勇等
　　3 深海压力传感器及其应用（200510094696.X），2008年1月授权。刘正士、王勇等
　　4 深海压力、流速流向传感器及其应用（ 200510041167.3），2008年2月授权。王勇、刘正士等
　　5 一种排球运动员训练器（ 200610085975.4），2008年6月授权。刘正士、王勇等
　　6 排球运动员简易训练器（ 200610085971.6）），2008年7月授权。王勇、刘正士等
　　7 主被动式康健轮椅 2010年授权。王勇、陈恩伟、朱长江等

　　►发表的论文
　　1.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. Methods for designing dynamic compensating digital filter and their applications, Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology, 2002,8:377-381  (EI 收录)
　　2.王勇，刘正士，陈恩伟， 葛运建. 膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析. 中国机械工程. 2008，19（15）：1774-1777 (EI 收录)
　　3.王勇, 刘正士, 陈恩伟, 陆益民，葛运建. 软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则. 机械工程学报,2009,45(10):15-21  (EI 收录)
　　4.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. The Influence of Modeling Error on Dynamic Compensation of Sensors，Proceedings of ICIA 2004, 252-257  (EI 收录)
　　5.刘正士, 王勇, 陈恩伟, 葛运建. 一种数字滤波器的设计方法及应用. 中国机械工程, 2006, 17(1):88-91  (EI 收录)
　　6.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. Analysis on the Influence of Modeling Errors on Sensor Dynamic Compensation. International Journal of Information Acquisition, 2004 1(3): 249-258
　　7.Wang Yong, Sun Jinghui. Study on a Micro-Force Generated Mechanism for Sensor Calibration. Applied Mechanics and Materials Vol.103,292-298. (EI 收录)
　　8.Yong Wang, Ying Zhang. A Design of the Device for Lower Limbs Rehabilitation and Simulation Analysis. Applied Mechanics and Materials Vols.130-134,438-441. (EI 收录)
　　9.Yong Wang, Jifen Li. The Design of the Weak Signal Conditioning Circuit. Applied Mechanics and Materials Vols.130-134,438-441(EI 收录)

　　►联系方式
　　simenkouwang@sina.com
　　13856097243

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