发布时间:2021-10-28 编辑:考研派小莉 推荐访问:
哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师:蔡鹤皋

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哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师:蔡鹤皋正文

  
  ►基本信息
  蔡鹤皋,机器人及机电一体化技术专家,中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项,部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。

  ►联系方式
  电  话:     0451-86412862
  E-mail:     hgcai@hope.hit.edu.cn
  邮  编:     150001

  ►工作经历
  1958-1979年     哈尔滨工业大学机械工程系讲师
  1982-1985年     哈尔滨工业大学机械工程系副教授
  1985-目前     哈尔滨工业大学机电工程学院教授
  1986-目前     哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师

  ►教育经历
  1953-1958年,毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位

  ►主要任职
  国务院学科评议组成员
  中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任
  中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任
  全国高校机械工程测试技术研究会理事长
  国家自然科学基金委员会学科评审组成员
  哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长
  机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任

  ►研究领域
  在工业机器人方面,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术
  在空间机器人和智能机器人方面,取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果
  提出了主轴回转运动误差理论的新概念,并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪

  ►奖项成果
  华宇-1型弧焊机器人,1987年获航天部科技进步一等奖,排名第一
  智能机器人机构仿真,1993年获航天部科技进步一等奖,排名第一
  HRGH-1型点焊机器人,1989年获航天部科技进步二等奖,排名第一
  SZ型动态双坐标自准直仪,1988年获国防科工委重大科技成果二等奖,排名第一
  空间机器人多传感器智能手爪,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一
  组合积木式微机器人系统的研究,1998年获航天部科技进步二等奖,排名第一
  机器人高精度宏/微控制系统的研究,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一
  具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖,排名第一

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