哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师：赵杰

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哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师：赵杰正文

　　►基本信息
　　赵杰，男，汉族，1968年生。教授，博导；哈尔滨工业大学机电学院院长。
　　主要从事极端环境服役机器人、机器人化机电一体装备等领域的科研工作。近五年主持国家自然科学基金项目、国家“863”计划项目、国家重大专项等科研项目24项，总经费1.1亿元。发表论文210余篇，SCI、EI 收录160余篇；发表文章被他引361次；出版著作1部。获省科技进步一等奖1项、省机械工业联合会奖1项，航天部二等奖3项。

　　►联系方式
　　赵杰  教授
　　电话：     0451-86413392
　　E－mail：     jzhao@hit.edu.cn
　　邮编：     150080

　　►工作经历
　　1996－1998年     哈尔滨工业大学机电学院助研
　　1998－2001年     哈尔滨工业大学机电学院副研究员
　　1998－2001年     哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士后流动站博士后
　　2001－目前     哈尔滨工业大学机电学院研究员
　　2003－目前     哈尔滨工业大学机电学院博士生导师

　　►教育经历
　　1986－1990年：毕业于哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业获学士学位
　　1990－1993年：毕业于哈尔滨工业大学机械工艺设备与制造专业获硕士学位
　　1993－1996年：毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获博士学位

　　►主要任职
　　国家“十二五”“863计划”先进制造领域智能机器人主题专家组组长
　　“机器人技术与系统”国家重点实验室（哈尔滨工业大学）学术委员会委员
　　“仿生机器人与系统”教育部重点实验室（北京理工大学）学术委员会委员
　　“机构理论与装备设计”教育部重点实验室（天津大学）学术委员会委员
　　国家电网公司“电力机器人技术”实验室学术委员会委员
　　上海市“空间飞行器机构”重点实验室学术委员会委员
　　中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员
　　中国自动化学会电气自动化专业委员会委员
　　中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员

　　►研究领域
　　机械电子工程
　　宇航空间机构及控制
　　主要研究方向:
　　1. 极端环境作业机器人关键技术，包括核反应堆压力容器检查机器人、核聚变装置遥操作维护机器人、煤矿井下探测机器人等系统的关键技术研究；
　　2. 航天地面仿真与测试技术，围绕国家载人航天工程、探月工程，完成了空间对接机构相关4大类、10余台关键测试装备的研制，完成空间站在轨维护机械臂原理样机及其地面试验系统，目前正承担探月工程相关对接结构的测试设备研制工作；
　　3. 仿生机器人关键技术，包括仿生水黾、仿生青蛙、仿生四足/六足等多种仿生机器人系统关键技术研究；
　　4. 多传感器系统集成及控制技术，包括机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等研究。

　　►科研项目
　　基于磁流变原理的病理性震颤抑震机理与方法研究       国家自然科学基金面上项目
　　包层遥操作维护系统关键技术研究    国际热核聚变实验堆（ITER）计划专项（国内研究）
　　煤矿井下搜索机器人研制    国家863计划重点项目
　　基于仿生技术四足机器人研究    国家863计划重点项目
　　空间对接机构热真空试验台       国家载人航天921重大工程项目

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