哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师：金明河

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哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师：金明河正文

　　
　　►联系方式
　　金明河  教授
　　电话：0451-86402360-802
　　传真：0451-86418306
　　E－mail：mhjin@hit.edu.cn
　　邮编：150001
　　通信地址：哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园3039信箱

　　►荣誉称号
　　2007年 获得黑龙江省科学技术奖一等奖1项
　　2007年 获得国防技术发明一等奖1项
　　2008年 获得国家技术发明二等奖1项
　　2011年 获得总装“十一五863计划先进个人”荣誉称号

　　►工作经历
　　1997年01月～2000年02月   哈尔滨工业大学  机电学院  机器人研究所  研究实习员
　　2000年03月～2003年08月   哈尔滨工业大学  机电学院  机器人研究所  讲师
　　2003年09月～2008年12月   哈尔滨工业大学  机电学院  机器人研究所  副研究员
　　2009年01月～至今   哈尔滨工业大学  机电学院  机器人研究所  教授、博士生导师

　　►教育经历
　　1989年9月-1993年7月, 哈尔滨工业大学, 汽车设计与制造, 学士
　　1993年9月-1996年3月, 哈尔滨工业大学, 机电控制及自动化, 硕士
　　1996年3月-2000年1月, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程, 博士

　　►研究领域
　　机器人灵巧手技术
　　空间机器人技术
　　主要研究方向：仿人灵巧手控制系统，空间机器人系统

　　►招生信息
　　硕士招生:
　　机器人路径优化
　　博士招生:
　　机器人路动力学

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