哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师：刘延杰

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哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师：刘延杰正文

　　
　　►基本信息
　　刘延杰，男，汉族，1975年生。机械电子工程学科教授、博士生导师。
　　主要从事高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人方向的研究。承担国家973子课题、国家科技重大专项子课题、国家863课题、国家自然科学基金、黑龙江省科技攻关项目等10余项。在国内外学术刊物上发表论文50余篇，其中SCI、EI检索48篇。获国家发明专利15项。获国家技术发明二等奖1项，黑龙江省技术发明一等奖1项。

　　►联系方式
　　刘延杰   教授
　　电话：0451-86403709
　　E－mail：yjliu@hit.edu.cn
　　地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号（哈工大科学园）C1栋501室
　　邮编：150080

　　►工作经历
　　2003-2005年     哈尔滨工业大学机器人研究所助理研究员
　　2005-2011年     哈尔滨工业大学机器人研究所副教授
　　2006年-目前     哈尔滨工业大学机器人研究所硕士生导师
　　2010年-目前     哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师
　　2011年-目前     哈尔滨工业大学机器人研究所教授

　　►教育经历
　　1993-1997年：哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位
　　1997-1999年：哈尔滨工业大学机器人研究所获硕士学位
　　1999-2003年：哈尔滨工业大学机器人研究所获博士学位

　　►研究领域
　　机械电子工程
　　主要研究方向: 高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人

　　►招生信息
　　招收高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人方向的硕士研究生和博士研究生。

　　►论著成果
　　[1] Y.J. Liu, M. Xu and Y.M. Cao. Research, Design and Experiment of End Effector for Wafer Transfer Robot. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39(1):79-91
　　[2] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Accurate and Steady Control on Trajectory Tracking for the wafer transfer robot. Industrial Robot: An International Journal, 2010, 37(6):552-561
　　[3] Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(7):1858-1865
　　[4] Y.J. Liu, L.Song and N.N, Liu. Modeling and Parameters Identification of the Cross Roller Guide Way. International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu , China, 2012:692-696
　　[5] Y.J. Liu, G.B. Xu, M.Y. Wu and L.N. Sun. Frame vibration suppression for wafer transfer system. The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Songdo ConventiA, Incheon, Korea , 2011: 87-91
　　[6] 刘延杰, 赖日飞, 荣伟彬, 孙立宁. 基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法. 纳米技术与精密工程, 2011, 9(4): 298-304
　　[7] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Vibration Suppression for Wafer Transfer Robot During Trajectory Tracking. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, XI'AN, China, 2010:741-746
　　[8] Y.J. Liu, Y. Hu and X.F. Zheng. Stable and Accurate Trajectory Control Technology for the Wafer Transfer Robot. IEEE International Conference on Information and Automation, Harbin, China, 2010:1336-1340
　　[9] 刘延杰,郑小飞,吴明月. 晶圆传输机器人标定技术研究. 哈尔滨工业大学学报, 2010, 42(1): 74-78
　　[10] Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Modeling and Control of Macro-micro Dual-Drive High Acceleration and High Precision Positioning Stage Using for IC Packaging. International Conference on Intelligent Robotics and Application, Wuhan, China, 2008, 5315: 269-278

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